[发明专利]一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法有效
申请号: | 201711365013.9 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN108120555B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 朱真才;曹国华;周公博;彭维红;彭玉兴;李伟;郑延;王海鑫 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G01M1/32 | 分类号: | G01M1/32;G01M1/36 |
代理公司: | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 杨晓玲 |
地址: | 221008 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法,适用于由于箕斗自身制造误差而导致的箕斗实际重心与几何重心偏移,从而导致箕斗悬吊后垂直度偏。该方法将制造好的箕斗悬吊起来,内部放置倾角传感器测量其倾角,若偏,则向偏的反向添加对重块后再次悬吊起来并对其倾角进行测量,通过两次倾角的测量值,通过计算得出箕斗实际重心位置,继而得出使箕斗重心与几何重心重合所需添加的对重块位置及质量,从而纠正箕斗悬吊后的垂直度。 | ||
搜索关键词: | 箕斗 垂直度 悬吊 几何重心 纠正系统 实际重心 测量 对重块 纠正 倾角传感器 制造误差 偏移 重合 重心 制造 | ||
【主权项】:
1.一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法,所述系统包括箕斗、多轴倾角传感器、柔索和对重块;所述多轴倾角传感器位于箕斗的底部几何中心位置;所述柔索位于箕斗的顶部几何中心处,将箕斗吊起;所述重块重量可调,用于安装在箕斗的底部;其特征是,包括如下步骤:/n1)在箕斗底面建立平面直角坐标系xOy,其中原点O位于箕斗底面几何中心;/n2)通过柔索将箕斗悬吊起来,若x、y其中一轴方向相对于水平方向的倾角不为零,则箕斗偏,说明箕斗存在制造误差,此时箕斗重心与其几何中心不重合,通过多轴倾角传感器测量出其几何中垂线与柔索延长线在沿x轴正向的偏向角α′和沿y轴正向所的偏向角α;/n3)在箕斗偏转的反向添加一质量为m
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