[发明专利]一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法

权利要求书

1.一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法，所述系统包括箕斗、多轴倾角传感器、柔索和对重块；所述多轴倾角传感器位于箕斗的底部几何中心位置；所述柔索位于箕斗的顶部几何中心处，将箕斗吊起；所述重块重量可调，用于安装在箕斗的底部；其特征是，包括如下步骤：

1)在箕斗底面建立平面直角坐标系xOy，其中原点O位于箕斗底面几何中心；

2)通过柔索将箕斗悬吊起来，若x、y其中一轴方向相对于水平方向的倾角不为零，则箕斗偏，说明箕斗存在制造误差，此时箕斗重心与其几何中心不重合，通过多轴倾角传感器测量出其几何中垂线与柔索延长线在沿x轴正向的偏向角α′和沿y轴正向所的偏向角α；

3)在箕斗偏转的反向添加一质量为m₁的重块，该重块在沿x轴方向距离坐标系O点为l₁，沿y轴方向距离坐标系O点为l₂；

4)通过柔索将箕斗重新悬吊起来，此时通过多轴倾角传感器可测量出其几何中垂线与柔索延长线沿x轴正向的偏向角β′和沿y轴正向所的偏向角β；

5)计算出箕斗沿x轴正向实际重心位置l_xx；

6)计算出箕斗沿y轴正向实际重心位置l_xy；

7)根据步骤5)和步骤6)的结构，在箕斗底部先前所加质量为m₁的重块处再加一质量为m的对重块，可纠正箕斗的制造误差造成的垂直度问题，其中，m及l_xx，l_xy需保证下述数学关系：(m+m₁)gl₁＝Mgl_xx，(m+m₁)gl₂＝Mgl_xy；M为箕斗自身重量，g表示重力加速度。

2.根据权利要求1所述的一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法，其特征是，所述步骤5)的具体内容为：

m₁gl_1x＝Mgl_0x

m₁g(l_htanβ+l₁)cosβ＝Mgl_3xsin(α-β)

确定箕斗重心沿x向方向距离及高度，式中：

m₁为所添加对重块质量，M为箕斗自身重量，l_0x为第二次悬吊后，箕斗自身重心沿x轴方向至悬吊柔索延长线距离，l_1x为第二次悬吊后，对重块沿x轴方向至悬吊柔索延长线距离，l_3x为第一次悬吊后，箕斗自身重心与箕斗顶部几何中心在xOz平面内沿悬吊柔索延长线的距离，l_h为箕斗高度，l₁为对重块沿x轴方向至原点O距离，l_xx为箕斗自身重心沿x轴方向至原点O距离，l_yx为箕斗自身重心距底面距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法，其特征是，所述步骤6)的具体内容为：

m₁gl_1y＝Mgl_0y

m₁g(l_htanβ′+l₂)cosβ′＝Mgl_3ysin(α′-β′)

确定箕斗重心沿y轴方向距离，式中：m₁为所添加对重块质量，M为箕斗自身重量，l_0y为第二次悬吊后，箕斗自身重心沿y轴方向至悬吊柔索延长线距离，l_1y为第二次悬吊后，对重块沿y轴方向至悬吊柔索延长线距离，l_3y为第一次悬吊后，箕斗自身重心与箕斗顶部几何中心在yOz平面内沿悬吊柔索延长线的距离，l_h为箕斗高度，l₂为对重块沿y轴方向至原点O距离，l_xy为箕斗自身重心沿y轴方向至原点O距离。