[发明专利]一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法

说明书

本发明公开了一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法，适用于由于箕斗自身制造误差而导致的箕斗实际重心与几何重心偏移，从而导致箕斗悬吊后垂直度偏。该方法将制造好的箕斗悬吊起来，内部放置倾角传感器测量其倾角，若偏，则向偏的反向添加对重块后再次悬吊起来并对其倾角进行测量，通过两次倾角的测量值，通过计算得出箕斗实际重心位置，继而得出使箕斗重心与几何重心重合所需添加的对重块位置及质量，从而纠正箕斗悬吊后的垂直度。

技术领域

本发明涉及一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法，属于矿井设备安全技术领域。

背景技术

箕斗是矿井提升领域的重要部分，悬吊时箕斗的垂直度直接关系提升系统的安全性和可靠性。为了防止空载箕斗由于自身制造误差，在运行过程中失去平衡以及由于重心偏移对导轨造成损害，检测并纠正悬吊的箕斗的垂直度需要更容易简便实现的方法。

现有方法通常只在生产制造过程中通过各部分制造精度来满足箕斗重心位于几何中心，从而保证箕斗悬吊时的垂直度，导致在实际生产箕斗的使用过程中，理论重心位置和实际位置偏差较大，悬吊时垂直度较差。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统及其纠正方法，能够在制造后通过添加对重块从而纠正箕斗由于自身制造缺陷导致的悬吊后垂直度偏的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统，其特征是，包括箕斗、多轴倾角传感器、柔索和对重块；所述多轴倾角传感器位于箕斗的底部几何中心位置；所述柔索位于箕斗的顶部几何中心处，将箕斗吊起；所述重块重量可调，用于安装在箕斗的底部。

一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法，其特征是，包括如下步骤：

1)在箕斗底面建立平面直角坐标系xOy，其中原点O位于箕斗底面几何中心；

2)通过柔索将箕斗悬吊起来，若x、y其中一轴方向相对于水平方向的倾角不为零，则箕斗偏，说明箕斗存在制造误差，此时箕斗重心与其几何中心不重合，通过多轴倾角传感器测量出其几何中垂线与柔索延长线在沿x轴正向的偏向角α′和沿y轴正向所的偏向角α；

3)在箕斗偏转的反向添加一质量为m₁的重块，该重块在沿x轴方向距离坐标系O点为l₁，沿y轴方向距离坐标系O点为l₂；

4)通过柔索将箕斗重新悬吊起来，此时通过多轴倾角传感器可测量出其几何中垂线与柔索延长线沿x轴正向的偏向角β′和沿y轴正向所的偏向角β；

5)计算出箕斗沿x轴正向实际重心位置l_xx；

6)计算出箕斗沿y轴正向实际重心位置l_xy；

7)根据步骤5)和步骤6)的结构，在箕斗底部先前所加质量为m₁的重块处再加一质量为m的对重块，可纠正箕斗的制造误差造成的垂直度问题，其中，m及l_xx，l_xy需保证下述数学关系：(m+m₁)gl₁＝Mgl_xx，(m+m₁)gl₂＝Mgl_xy；M为箕斗自身重量，g表示重力加速度。

前述的一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法，其特征是，所述步骤5)的具体内容为：

m₁gl_1x＝Mgl_0x