[发明专利]可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人

摘要

本发明涉及可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人，包括移动平台和填缝装置，所述的移动平台的后端安装有填缝装置。本发明可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式对面板进行填缝，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，不完全铲离胶水，工作人员在空中作业容易摔倒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对水泥外墙挂板缝隙间进行自动化填缝滚压的功能，自动化对面板进行补缝，自动化挤压胶水，无需人工操作，确保了人员安全，减小了难度，滚压均匀，完全铲离胶水，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人，包括移动平台(1)和填缝装置(5)，其特征在于:所述的移动平台(1)的后端安装有填缝装置(5)；所述的填缝装置(5)包括支撑机构(51)、挤压机构(52)、震动机构(53)、滚压机构(54)和刮平机构(55)，支撑机构(51)安装在移动平台(1)上，支撑机构(51)的后端从左往右依次安装有挤压机构(52)震动机构(53)、滚压机构(54)与刮平机构(55)；所述的震动机构(53)包括横向板(531)、震动电机(532)、凸轮(533)、圆柱(534)、震动板(535)、弹簧(536)、圆环块(537)和L型稳架(538)，横向板(531)安装在位移板(516)上，横向板(531)上通过底座安装有震动电机(532)，震动电机(532)的输出轴上安装有凸轮(533)，L型稳架(538)安装在位移板(516)上，L型稳架(538)的上端安装有圆环块(537)，圆环块(537)通过滑动配合的方式与圆柱(534)相连，圆柱(534)的后端安装有震动板(535)，震动板(535)上安装有弹簧(536)，弹簧(536)的前端安装在圆环块(537)上，且圆柱(534)位于弹簧(536)内。