[发明专利]可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人

权利要求书

1.可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人，包括移动平台(1)和填缝装置(5)，其特征在于:所述的移动平台(1)的后端安装有填缝装置(5)；

所述的填缝装置(5)包括支撑机构(51)、挤压机构(52)、震动机构(53)、滚压机构(54)和刮平机构(55)，支撑机构(51)安装在移动平台(1)上，支撑机构(51)的后端从左往右依次安装有挤压机构(52)震动机构(53)、滚压机构(54)与刮平机构(55)；

所述的震动机构(53)包括横向板(531)、震动电机(532)、凸轮(533)、圆柱(534)、震动板(535)、弹簧(536)、圆环块(537)和L型稳架(538)，横向板(531)安装在位移板(516)上，横向板(531)上通过底座安装有震动电机(532)，震动电机(532)的输出轴上安装有凸轮(533)，L型稳架(538)安装在位移板(516)上，L型稳架(538)的上端安装有圆环块(537)，圆环块(537)通过滑动配合的方式与圆柱(534)相连，圆柱(534)的后端安装有震动板(535)，震动板(535)上安装有弹簧(536)，弹簧(536)的前端安装在圆环块(537)上，且圆柱(534)位于弹簧(536)内。

2.根据权利要求1所述的可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人，其特征在于：所述的支撑机构(51)包括支撑伸缩板(511)、支撑气缸(512)、对称气缸(513)、撑连板(514)、两个支撑电动滑块(515)和位移板(516)，支撑伸缩板(511)安装在移动平台(1)，支撑气缸(512)安装在移动平台(1)上，支撑气缸(512)的顶端通过法兰安装在支撑伸缩板(511)上，支撑伸缩杆(511)的后端对称安装有对称气缸(513)，对称气缸(513)的顶端通过法兰安装在撑连板(514)上，撑连板(514)上安装有两个支撑电动滑块(515)，且两个支撑电动滑块(515)对称布置，两个支撑电动滑块(515)上安装有位移板(516)。

3.根据权利要求1所述的可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人，其特征在于：所述的挤压机构(52)包括微调气缸(525)、T型调架(521)、两个挤压板(522)、两个挤压气缸(523)和两个固定圆架(524)，微调气缸(525)通过销轴安装在位移板(516)上，微调气缸(525)的顶端通过销轴安装在T型调架(521)的侧壁上，T型调架(521)通过销轴安装在位移板(516)上，T型调架(521)的后端通过销轴安装有两个挤压气缸(523)，且两个挤压气缸(523)相向布置，挤压气缸(523)的顶端通过销轴安装在挤压板(522)上，挤压板(522)的侧壁上固定安装有固定圆架(524)。

4.根据权利要求1所述的可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人，其特征在于：所述的滚压机构(54)包括两个滚压滑槽(541)、两个滚压板(542)、滚压气缸(543)和滚轮(544)，两个滚压滑槽(541)安装在位移板(516)上，且两个滚压滑槽(541)对称布置，滚压滑槽(541)通过滑动配合的方式与滚压板(542)相连，下侧滚压板(542)的左端通过法兰安装有滚压气缸(543)，滚压气缸(543)的底端安装在位移板(516)上，两个滚压板(542)的内壁之间通过轴承安装有滚轮(544)。

5.根据权利要求1所述的可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人，其特征在于：所述的刮平机构(55)包括刮平伸缩板(551)、刮平气缸(552)、铲刀(553)和收集框(554)，刮平伸缩板(551)安装在位移板(516)上，刮平伸缩板(551)的前端安装有刮平气缸(552)，刮平气缸(552)的顶端安装在刮平伸缩板(551)的后端，刮平伸缩板(551)的后端安装有铲刀(553)，刮平伸缩板(551)的下端安装有收集框(554)，且收集框(554)的后端外侧壁与铲刀(553)的刀尖相平。

6.根据权利要求1所述的可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人，其特征在于：所述的圆柱(534)的外壁直径小于圆环块(537)的内壁直径。