[发明专利]可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人

说明书

本发明涉及可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人，包括移动平台和填缝装置，所述的移动平台的后端安装有填缝装置。本发明可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式对面板进行填缝，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，不完全铲离胶水，工作人员在空中作业容易摔倒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对水泥外墙挂板缝隙间进行自动化填缝滚压的功能，自动化对面板进行补缝，自动化挤压胶水，无需人工操作，确保了人员安全，减小了难度，滚压均匀，完全铲离胶水，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板安装技术领域，特别涉及可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人。

背景技术

如今，纤维水泥外墙挂板普遍应用于外墙，主要作为建筑装饰材料使用，纤维水泥外墙挂板防火防腐、保温隔热、抗老化、无辐射，并且造价低、节能环保、施工简便，同时易于雕刻并能营造出朴素自然的建筑风格，所以深受人们喜爱，但是，安装纤维水泥外墙挂板过程复杂，如何安装成为一大难题，现今人们都是通过人工的方式对面板进行填缝，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，工作人员在空中作业容易摔倒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人，可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式对面板进行填缝，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，工作人员在空中作业容易摔倒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对水泥外墙挂板缝隙间进行自动化填缝滚压的功能，自动化对面板进行补缝，自动化挤压胶水，无需人工操作，确保了人员安全，减小了难度，滚压均匀，完全铲离胶水，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人，包括移动平台和填缝装置，移动平台带动本发明进行移动，填缝装置将水泥外墙挂板之间的缝隙进行填补，所述的移动平台的后端安装有填缝装置。

所述的填缝装置包括支撑机构、挤压机构、震动机构、滚压机构和刮平机构，支撑机构安装在移动平台上，支撑机构的后端从左往右依次安装有挤压机构震动机构、滚压机构与刮平机构，支撑机构带动本装置移动到指定位置，挤压机构、震动机构、滚压机构和刮平机构相互配合对挂板的缝隙之间进行补缝铲平处理，自动化填补缝隙处，无需人工操作，滚压均匀，对多余的胶水完全铲离，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的震动机构包括横向板、震动电机、凸轮、圆柱、震动板、弹簧、圆环块和L型稳架，横向板安装在位移板上，横向板上通过底座安装有震动电机，震动电机的输出轴上安装有凸轮，L型稳架安装在位移板上，L型稳架的上端安装有圆环块，圆环块通过滑动配合的方式与圆柱相连，圆柱的后端安装有震动板，震动板上安装有弹簧，弹簧的前端安装在圆环块上，且圆柱位于弹簧内，震动电机带动凸轮进行转动，凸轮带动圆柱进行震动运动，震动板将胶水进行震动挤压使得胶水能够更好的挤入到缝隙处，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括支撑伸缩板、支撑气缸、对称气缸、撑连板、两个支撑电动滑块和位移板，支撑伸缩板安装在移动平台，支撑气缸安装在移动平台上，支撑气缸的顶端通过法兰安装在支撑伸缩板上，支撑伸缩杆的后端对称安装有对称气缸，对称气缸的顶端通过法兰安装在撑连板上，撑连板上安装有两个支撑电动滑块，且两个支撑电动滑块对称布置，两个支撑电动滑块上安装有位移板，支撑机构带动填缝装置进行升降与位移调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。