[发明专利]一种可视化教学用工业机器人在审
申请号: | 201711361039.6 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN107886831A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 张弼泽;汪根生 | 申请(专利权)人: | 安徽沃屹智能装备有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种可视化教学用工业机器人,包括机械手和虚拟监控模块装置,所述机械手上每个关节部位均设有信号发生传感器,所述虚拟监控模块装置包括三维式信号接收装置和可视化模拟系统,所述三维式信号接收装置包括由三根相互垂直的支架构成的三维固定架和设置在支架顶部的传感器信号接收器,所述传感器信号接收器均与可视化模拟系统连接给其传递机械手关节部位移动信号。本发明克服了现有技术的不足,教学方便实用且相对直观,大大的降低的教学的难度,提高了教学的适用程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 可视化 教学 用工 机器人 | ||
【主权项】:
一种可视化教学用工业机器人,其特征在于:包括机械手和虚拟监控模块装置,所述机械手上每个关节部位均设有信号发生传感器,所述虚拟监控模块装置包括三维式信号接收装置和可视化模拟系统,所述三维式信号接收装置包括由三根相互垂直的支架构成的三维固定架和设置在支架顶部的传感器信号接收器,所述传感器信号接收器均与可视化模拟系统连接给其传递机械手关节部位移动信号。
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