[发明专利]一种可视化教学用工业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及教学用工业设备技术领域，具体属于一种可视化教学用工业机器人。

背景技术

工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类。

但是工业教学一直是一个比较困难的问题，办学单位的设备更新速度很难跟上工业进度，且现有的工业设备也不适合用于教学。

发明内容

本发明的目的是提供了一种可视化教学用工业机器人，克服了现有技术的不足，利用设置在机械手关节部位上的信号发生传感器和三维式信号接收装置结合，三维式信号接收装置模拟一个三维空间，信号发生传感器在这个三维空间内移动，三维式信号接收装置上传感器信号接收器通过感应信号发生传感器的距离来计算出其移动轨迹，然后传递给可视化模拟系统，可视化模拟系统内设有显示器和虚拟机械手，控制虚拟机械手与机械手同步移动，最后通过显示器显示出来，因为虚拟机械手移动速度可以人为控制快放和慢放，教学方便实用且相对直观，大大的降低的教学的难度，提高了教学的适用程度。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种可视化教学用工业机器人，包括机械手和虚拟监控模块装置，所述机械手上每个关节部位均设有信号发生传感器，所述虚拟监控模块装置包括三维式信号接收装置和可视化模拟系统，所述三维式信号接收装置包括由三根相互垂直的支架构成的三维固定架和设置在支架顶部的传感器信号接收器，所述传感器信号接收器均与可视化模拟系统连接给其传递机械手关节部位移动信号。

进一步，所述可视化模拟系统包括控制器、显示器和虚拟机械手。

进一步，每个所述信号发生传感器均与三个传感器信号接收器单独连接，给其传递位置信号。

进一步，所述传感器信号接收器通过数据转换模块与控制器连接。

进一步，所述控制器与虚拟机械手连接控制其与机械手同步运动。

进一步，所述虚拟机械手与显示器连接，通过其显示出来。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述一种可视化教学用工业机器人，利用设置在机械手关节部位上的信号发生传感器和三维式信号接收装置结合，三维式信号接收装置模拟一个三维空间，信号发生传感器在这个三维空间内移动，三维式信号接收装置上传感器信号接收器通过感应信号发生传感器的距离来计算出其移动轨迹，然后传递给可视化模拟系统，可视化模拟系统内设有显示器和虚拟机械手，控制虚拟机械手与机械手同步移动，最后通过显示器显示出来，因为虚拟机械手移动速度可以人为控制快放和慢放，教学方便实用且相对直观，大大的降低的教学的难度，提高了教学的适用程度。

附图说明

图1为本一种可视化教学用工业机器人结构示意图。

图2为本一种可视化教学用工业机器人系统示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本发明所述一种可视化教学用工业机器人，包括机械手4和虚拟监控模块装置3，所述机械手上每个关节部位均设有信号发生传感器41，所述虚拟监控模块装置3包括三维式信号接收装置1和可视化模拟系统2，所述三维式信号接收装置1包括由三根相互垂直的支架构成的三维固定架11和设置在支架顶部的传感器信号接收器12，所述传感器信号接收器均与可视化模拟系统连接给其传递机械手关节部位移动信号。

进一步，所述可视化模拟系统包括控制器、显示器21和虚拟机械手；每个所述信号发生传感器均与三个传感器信号接收器单独连接，给其传递位置信号；所述传感器信号接收器通过数据转换模块与控制器连接；所述控制器与虚拟机械手连接控制其与机械手同步运动；所述虚拟机械手与显示器连接，通过其显示出来。