[发明专利]一种可视化教学用工业机器人

权利要求书

1.一种可视化教学用工业机器人，其特征在于：包括机械手和虚拟监控模块装置，所述机械手上每个关节部位均设有信号发生传感器，所述虚拟监控模块装置包括三维式信号接收装置和可视化模拟系统，所述三维式信号接收装置包括由三根相互垂直的支架构成的三维固定架和设置在支架顶部的传感器信号接收器，所述传感器信号接收器均与可视化模拟系统连接给其传递机械手关节部位移动信号。

2.根据权利要求1所述一种可视化教学用工业机器人，其特征在于：所述可视化模拟系统包括控制器、显示器和虚拟机械手。

3.根据权利要求2所述一种可视化教学用工业机器人，其特征在于：每个所述信号发生传感器均与三个传感器信号接收器单独连接，给其传递位置信号。

4.根据权利要求3所述一种可视化教学用工业机器人，其特征在于：所述传感器信号接收器通过数据转换模块与控制器连接。

5.根据权利要求4所述一种可视化教学用工业机器人，其特征在于：所述控制器与虚拟机械手连接控制其与机械手同步运动。

6.根据权利要求5所述一种可视化教学用工业机器人，其特征在于：所述虚拟机械手与显示器连接，通过其显示出来。