[发明专利]一种位置控制装置在审
| 申请号： | 201711358110.5 | 申请日： | 2017-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109932993A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵富生 | 申请（专利权）人： | 赵富生 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 425600 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种位置控制装置，本发明利用人机交互模块设置速度控制模块的第一进给速度、第二进给速度以及目标物体的目的位置；利用处理模块根据目标物体的当前位置、目标物体的目的位置、第一进给速度以及第二进给速度，计算得到第一预定时间段和第二预定时间段；利用速度控制模块控制目标物体在第一预定时刻之前以第一进给速度运动，在第一预定时刻之后，并且第二预定时刻之前以第二进给速度运动，在第二预定时刻之后，停止运动，从而实现对目标物体的精确定位。本发明高物体定位的性价比，降低了物体定位的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 进给 目标物体 预定时刻 速度控制模块 位置控制装置 预定时间段 目的位置 速度运动 人机交互模块 处理模块 控制目标 停止运动 物体定位 高物体 | ||
【主权项】：
1.一种位置控制装置，其特征在于，所述装置包括：人机交互模块，用于设置速度控制模块的第一进给速度、速度控制模块的第二进给速度以及目标物体的目的位置；位置获取模块，用于获取当前目标物体的当前位置；处理模块，用于根据目标物体的当前位置、目标物体的目的位置、第一进给速度以及第二进给速度，计算得到第一预定时间段和第二预定时间段；其中，所述第一预定时间段的结束时间为所述第一预定时刻，所述第二预定时间段的结束时间为第二预定时刻，第二预定时间段的开始时间等于所述第一预定时间段的结束时间；速度控制模块，用于控制目标物体在第一预定时刻之前以所述第一进给速度运动，在第一预定时刻之后，并且第二预定时刻之前以第二进给速度运动，在第二预定时刻之后，停止运动；其中第二预定时刻大于第一预定时刻。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赵富生，未经赵富生许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711358110.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种位置控制方法
- 下一篇：一种结合控制系统的水表调节设备
