[发明专利]一种位置控制装置

说明书

本发明提供了一种位置控制装置，本发明利用人机交互模块设置速度控制模块的第一进给速度、第二进给速度以及目标物体的目的位置；利用处理模块根据目标物体的当前位置、目标物体的目的位置、第一进给速度以及第二进给速度，计算得到第一预定时间段和第二预定时间段；利用速度控制模块控制目标物体在第一预定时刻之前以第一进给速度运动，在第一预定时刻之后，并且第二预定时刻之前以第二进给速度运动，在第二预定时刻之后，停止运动，从而实现对目标物体的精确定位。本发明高物体定位的性价比，降低了物体定位的成本。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种位置控制装置。

背景技术

当今自动化控制方法应用到生活的方方面面，现有技术中物体的位置控的自动化方法有很多，例如利用单片机结合伺服系统实现定位控制等。但是目前的位置定位方法存在成本高、性价比低的缺陷。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何提高物体定位的性价比，降低物体定位的成本的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种位置控制装置，所述装置包括：

人机交互模块，用于设置速度控制模块的第一进给速度、速度控制模块的第二进给速度以及目标物体的目的位置；

位置获取模块，用于获取当前目标物体的当前位置；

处理模块，用于根据目标物体的当前位置、目标物体的目的位置、第一进给速度以及第二进给速度，计算得到第一预定时间段和第二预定时间段；其中，所述第一预定时间段的结束时间为所述第一预定时刻，所述第二预定时间段的结束时间为第二预定时刻，第二预定时间段的开始时间等于所述第一预定时间段的结束时间；

速度控制模块，用于控制目标物体在第一预定时刻之前以所述第一进给速度运动，在第一预定时刻之后，并且第二预定时刻之前以第二进给速度运动，在第二预定时刻之后，停止运动；其中第二预定时刻大于第一预定时刻。

进一步地，所述装置还包括：

第一计时模块，用于在所述第一预定时间段开始之后，向所述速度控制模块发送第一控制命令，以使所述速度控制模块根据所述第一控制命令控制所述目标物体以第一进给速度运动；所述第一计时模块还用于计时，并且在计时到达所述第一预定时刻时，向所述速度控制模块发送第二控制命令，以使所述速度控制模块根据所述第一控制命令控制所述目标物体以第二进给速度运动；

第二计时模块，用于计时，并且在计时到达所述第二预定时刻时，向所述速度控制模块发送第三控制命令，以使所述速度控制模块根据所述第三控制命令控制所述目标物体停止运动。

进一步地，所述第一计时模块和/或第二计时模块为计数器。

进一步地，所述处理模块为PLC。

进一步地，所述速度控制模块为变频器。

进一步地，所述人机交互模块为HMI。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明利用人机交互模块设置速度控制模块的第一进给速度、第二进给速度以及目标物体的目的位置；利用处理模块根据目标物体的当前位置、目标物体的目的位置、第一进给速度以及第二进给速度，计算得到第一预定时间段和第二预定时间段；利用速度控制模块控制目标物体在第一预定时刻之前以第一进给速度运动，在第一预定时刻之后，并且第二预定时刻之前以第二进给速度运动，在第二预定时刻之后，停止运动，从而实现对目标物体的精确定位。本发明高物体定位的性价比，降低了物体定位的成本。

附图说明