[发明专利]一种位置控制装置

权利要求书

1.一种位置控制装置，其特征在于，所述装置包括：

人机交互模块，用于设置速度控制模块的第一进给速度、速度控制模块的第二进给速度以及目标物体的目的位置；

位置获取模块，用于获取当前目标物体的当前位置；

处理模块，用于根据目标物体的当前位置、目标物体的目的位置、第一进给速度以及第二进给速度，计算得到第一预定时间段和第二预定时间段；其中，所述第一预定时间段的结束时间为所述第一预定时刻，所述第二预定时间段的结束时间为第二预定时刻，第二预定时间段的开始时间等于所述第一预定时间段的结束时间；

速度控制模块，用于控制目标物体在第一预定时刻之前以所述第一进给速度运动，在第一预定时刻之后，并且第二预定时刻之前以第二进给速度运动，在第二预定时刻之后，停止运动；其中第二预定时刻大于第一预定时刻。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一计时模块，用于在所述第一预定时间段开始之后，向所述速度控制模块发送第一控制命令，以使所述速度控制模块根据所述第一控制命令控制所述目标物体以第一进给速度运动；所述第一计时模块还用于计时，并且在计时到达所述第一预定时刻时，向所述速度控制模块发送第二控制命令，以使所述速度控制模块根据所述第一控制命令控制所述目标物体以第二进给速度运动；

第二计时模块，用于计时，并且在计时到达所述第二预定时刻时，向所述速度控制模块发送第三控制命令，以使所述速度控制模块根据所述第三控制命令制所述目标物体停止运动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一计时模块和/或第二计时模块为计数器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块为PLC。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述速度控制模块为变频器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述人机交互模块为HMI。