[发明专利]一种变电站悬式绝缘子更换作业机器人系统在审
| 申请号： | 201711356569.1 | 申请日： | 2017-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108054674A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 黄锋;郭丽娟;蒋圣超;郭金明;唐捷 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 戴燕桃;巢雄辉 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站悬式绝缘子更换作业机器人系统，包括有移动式升降平台、控制基站、绝缘子更换工具包和悬式绝缘子更换机器人，控制基站和悬式绝缘子更换机器人设置于移动式升降平台上，绝缘子更换工具包设置于悬式绝缘子更换机器人上。本发明采用地面控制基站遥控机器人开展绝缘子更换工作，作业人员远离作业区域且无需靠近周边带电设备，降低了作业人员的劳动强度，提高了作业过程的安全性，避免了高空坠落的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 绝缘子 更换 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种变电站悬式绝缘子更换作业机器人系统，其特征在于：包括有移动式升降平台（10）、控制基站（20）、绝缘子更换工具包（30）和悬式绝缘子更换机器人（40），其中，所述移动式升降平台（10）包括有移动本体（11）、基座（12）和绝缘伸缩臂（13），所述基座（12）设置于所述移动本体（11）上，所述绝缘伸缩臂（13）设置于所述基座（12）上；所述控制基站（20）设置于所述移动本体（11）上，所述控制基站（20）包括有通讯模块（21）和操控系统（22）；所述悬式绝缘子更换机器人（40）包括有操作机械臂（41）、夹持工具（42）、控制模块（43）、信息接收模块（44）和电源模块（45），所述操作机械臂（41）安装于所述绝缘伸缩臂（13）的上端，所述夹持工具（42）设置于所述操作机械臂（41）的末端，所述控制模块（43）、信息接收模块（44）和电源模块（45）设置于所述绝缘伸缩臂（13）上；所述绝缘子更换工具包（30）安装于所述夹持工具（42）上。
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