[发明专利]一种变电站悬式绝缘子更换作业机器人系统

权利要求书

1.一种变电站悬式绝缘子更换作业机器人系统，其特征在于：包括有移动式升降平台（10）、控制基站（20）、绝缘子更换工具包（30）和悬式绝缘子更换机器人（40），其中，

所述移动式升降平台（10）包括有移动本体（11）、基座（12）和绝缘伸缩臂（13），所述基座（12）设置于所述移动本体（11）上，所述绝缘伸缩臂（13）设置于所述基座（12）上；

所述控制基站（20）设置于所述移动本体（11）上，所述控制基站（20）包括有通讯模块（21）和操控系统（22）；

所述悬式绝缘子更换机器人（40）包括有操作机械臂（41）、夹持工具（42）、控制模块（43）、信息接收模块（44）和电源模块（45），所述操作机械臂（41）安装于所述绝缘伸缩臂（13）的上端，所述夹持工具（42）设置于所述操作机械臂（41）的末端，所述控制模块（43）、信息接收模块（44）和电源模块（45）设置于所述绝缘伸缩臂（13）上；

所述绝缘子更换工具包（30）安装于所述夹持工具（42）上。

2.根据权利要求1所述的变电站悬式绝缘子更换作业机器人系统，其特征在于：所述基座（12）与所述绝缘伸缩臂（13）通过360度旋转轴连接。

3.根据权利要求1所述的变电站悬式绝缘子更换作业机器人系统，其特征在于：所述操作机械臂（41）通过360度旋转轴安装在所述绝缘伸缩臂（13）的上端。

4.根据权利要求1所述的变电站悬式绝缘子更换作业机器人系统，其特征在于：所述操作机械臂（41）包括有两个协同作业的子臂（411），每个所述子臂（411）由三节小臂组成，每节所述小臂之间均通过360度旋转轴连接；所述绝缘子更换工具包（30）安装于其中一个所述子臂（411）上的夹持工具（42）上。

5.根据权利要求1所述的变电站悬式绝缘子更换作业机器人系统，其特征在于：所述绝缘子更换工具包（30）为液压型闭式卡具。

6.根据权利要求1所述的变电站悬式绝缘子更换作业机器人系统，其特征在于：所述电源模块（45）为大容量锂电池。

7.根据权利要求1所述的变电站悬式绝缘子更换作业机器人系统，其特征在于：所述控制基站（20）与所述悬式绝缘子更换机器人（40）之间通过无线通讯方式进行信息交互。