[发明专利]一种模块化快拆式无人直升机

摘要

本发明提供了一种模块化快拆式无人直升机，包括机身模块、起落架模块、尾传动模块和连接机构；机身模块包括机身壳体、主旋翼、发动机、主变速器、油箱；起落架模块包括滑撬、支撑腿；尾传动模块包括机尾壳体、中间变速器、方向舵机、尾变速器和尾旋翼，机身模块、起落架模块、尾传动模块通过连接机构连接；连接机构包括机身侧板、机尾侧板、快装销子和快装锁具；机身模块与起落架模块通过快装销子连接，机身模块与尾传动模块通过快装锁具连接。本发明，将各功能结构进行模块化分解并且采用标准化的模块连接接口，降低了对无人直升机使用的维护成本和检修难度，各模块间化整为零，便于包装、运输和收藏，安装方便，提高工作效率，节省成本。

主权项

一种模块化快拆式无人直升机，其特征在于，包括机身模块、起落架模块、尾传动模块和连接机构；所述机身模块包括机身壳体、设置于机身壳体顶部的主旋翼和设置于机身壳体内的发动机、主变速器、油箱；所述起落架模块包括滑撬和与其连接的支撑腿；所述尾传动模块包括机尾壳体、设置于机尾壳体内的中间变速器、方向舵机、尾变速器和设置于机尾壳体外端的尾旋翼，所述机身模块、所述起落架模块、所述尾传动模块通过连接机构连接；所述连接机构包括机身侧板、机尾侧板、快装销子和快装锁具；所述机身侧板和机尾侧板的上下端分别开设有锁具安装孔，所述机身侧板固定连接于机身壳体尾部两侧，所述机身侧板的底端设有销子套，所述支撑腿顶端设有与销子套配合的销子座，所述机身模块通过所述快装销子插入销子套和销子座内与所述起落架模块连接；所述机尾侧板固定连接于机尾壳体上靠近机身模块的两侧，所述机尾侧板的顶部连接有一与其垂直的限位挡板，所述机身模块通过四个快装锁具分别插入机身侧板和机尾侧板的锁具安装孔内与所述尾传动模块连接。