[发明专利]一种模块化快拆式无人直升机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种模块化快拆式无人直升机。

背景技术

无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器。无人直升机由于具有无人员伤亡、体积小、造价低、可垂直起降、空中悬停，起飞着陆场地小，不必配备复杂、大体积的发射回收系统等特点，因此在军用和民用方面都具有广泛的应用。但目前大多数无人直升机采用集成化的设计，常常由于个别工作部件的故障造成整机无法起飞执行任务甚至整机报废的情况，对检修及故障诊断带来很大困难，同时对进一步降低使用及维护成本也带来相当大的阻碍。此外，无人直升机一般是一个整体结构，各主要组成部分之间采用固定连接方式，在包装、运输和收藏过程中占用大量空间，并且容易损坏。

发明内容

基于此，有必要提供一种安装、拆卸方便和便于运输的无人直升机。

一种模块化快拆式无人直升机，包括机身模块、起落架模块、尾传动模块和连接机构；所述机身模块包括机身壳体、设置于机身壳体顶部的主旋翼和设置于机身壳体内的发动机、主变速器、油箱；所述起落架模块包括滑撬和与其连接的支撑腿；所述尾传动模块包括机尾壳体、设置于机尾壳体内的中间变速器、方向舵机、尾变速器和设置于机尾壳体外端的尾旋翼，所述机身模块、所述起落架模块、所述尾传动模块通过连接机构连接；

所述连接机构包括机身侧板、机尾侧板、快装销子和快装锁具；所述机身侧板和机尾侧板的上下端分别开设有锁具安装孔，所述机身侧板固定连接于机身壳体尾部两侧，所述机身侧板的底端设有销子套，所述支撑腿顶端设有与销子套配合的销子座，所述机身模块通过所述快装销子插入销子套和销子座内与所述起落架模块连接；所述机尾侧板固定连接于机尾壳体上靠近机身模块的两侧，所述机尾侧板的顶部连接有一与其垂直的限位挡板，所述机身模块通过四个快装锁具分别插入机身侧板和机尾侧板的锁具安装孔内与所述尾传动模块连接。

进一步的，所述发动机与主变速器连接，所述主变速器的顶部与主旋翼连接，所述主变速器远离发动机的端部连接有一动力输出轴，所述动力输出轴的外端设有花键连轴器；所述中间变速器设置于机尾壳体内靠近机身模块处，所述中间变速器上连接有外花键轴，所述花键连轴器和所述外花键轴通过花键连接；所述尾变速器设置于机尾壳体内远离中间变速器的一端，所述尾变速器和所述中间变速器通过同步带连接，所述尾变速器与所述尾旋翼连接。

进一步的，所述方向舵机设置于中间变速器下方，所述方向舵机上设有方向舵机母插头，所述机身模块靠近尾传动模块处设有方向舵机公插头，所述方向舵机的供电及信号线通过方向舵机公插头与方向舵机母插头插接后连接。

进一步的，所述快装锁具包括螺母、螺杆、法兰和把手，所述法兰设置于螺杆端部，所述把手与法兰连接且可沿连接处旋转，通过把手的旋转使所述快装锁具呈锁紧或开启状态；所述锁具安装孔包括插入孔和锁紧孔，所述插入孔和锁紧孔贯通连接，所述插入孔的直径大于锁紧孔的直径和螺母的直径，所述螺母的直径大于锁紧孔的直径，所述螺杆的直径小于锁紧孔的直径，所述法兰的直径大于插入孔的直径。

进一步的，所述销子套内填充有缓冲橡胶。

本发明的有益效果是：

（1）提高了无人直升机的维修性

本发明基于模块化设计理念，在无人直升机整个系统统一的前提下，将各功能结构进行模块化分解并且采用标准化的模块连接接口，降低了对无人直升机使用的维护成本和检修难度。在日常进行维修检测时，只用对各结构模块进行独立检测，省去了整机排查的麻烦，同时当某些部件在飞行及返场过程中受损，只需要换掉受损模块即可快速修复，继续执行任务。

（2）便于无人直升机的运输

本发明各模块间采用快拆式连接，化整为零，便于包装、搬运、运输和收藏，同时快拆式连接，安装方便，不用损坏标准件，提高工作效率，节省成本。

附图说明

图1为本发明模块化快拆式无人直升机的模块装配总图；

图2为本发明模块化快拆式无人直升机的模块装配分解图；

图3为本发明机身模块与起落架模块连接处的分解图；

图4为本发明机身模块与尾传动模块连接处的结构示意图；

图5为本发明快装锁具开启状态的结构示意图；

图6为本发明快装锁具锁紧状态的结构示意图；