[发明专利]一种模块化快拆式无人直升机

权利要求书

1.一种模块化快拆式无人直升机，其特征在于，包括机身模块、起落架模块、尾传动模块和连接机构；所述机身模块包括机身壳体、设置于机身壳体顶部的主旋翼和设置于机身壳体内的发动机、主变速器、油箱；所述起落架模块包括滑撬和与其连接的支撑腿；所述尾传动模块包括机尾壳体、设置于机尾壳体内的中间变速器、方向舵机、尾变速器和设置于机尾壳体外端的尾旋翼，所述机身模块、所述起落架模块、所述尾传动模块通过连接机构连接；

所述连接机构包括机身侧板、机尾侧板、快装销子和快装锁具；所述机身侧板和机尾侧板的上下端分别开设有锁具安装孔，所述机身侧板固定连接于机身壳体尾部两侧，所述机身侧板的底端设有销子套，所述支撑腿顶端设有与销子套配合的销子座，所述机身模块通过所述快装销子插入销子套和销子座内与所述起落架模块连接；所述机尾侧板固定连接于机尾壳体上靠近机身模块的两侧，所述机尾侧板的顶部连接有一与其垂直的限位挡板，所述机身模块通过四个快装锁具分别插入机身侧板和机尾侧板的锁具安装孔内与所述尾传动模块连接。

2.根据权利要求1所述的模块化快拆式无人直升机，其特征在于，所述发动机与主变速器连接，所述主变速器的顶部与主旋翼连接，所述主变速器远离发动机的端部连接有一动力输出轴，所述动力输出轴的外端设有花键连轴器；所述中间变速器设置于机尾壳体内靠近机身模块处，所述中间变速器上连接有外花键轴，所述花键连轴器和所述外花键轴通过花键连接；所述尾变速器设置于机尾壳体内远离中间变速器的一端，所述尾变速器和所述中间变速器通过同步带连接，所述尾变速器与所述尾旋翼连接。

3.根据权利要求2所述的模块化快拆式无人直升机，其特征在于，所述方向舵机设置于中间变速器下方，所述方向舵机上设有方向舵机母插头，所述机身模块靠近尾传动模块处设有方向舵机公插头，所述方向舵机的供电及信号线通过方向舵机公插头与方向舵机母插头插接后连接。

4.根据权利要求1所述的模块化快拆式无人直升机，其特征在于，所述快装锁具包括螺母、螺杆、法兰和把手，所述法兰设置于螺杆端部，所述把手与法兰连接且可沿连接处旋转，通过把手的旋转使所述快装锁具呈锁紧或开启状态；所述锁具安装孔包括插入孔和锁紧孔，所述插入孔和锁紧孔贯通连接，所述插入孔的直径大于锁紧孔的直径和螺母的直径，所述螺母的直径大于锁紧孔的直径，所述螺杆的直径小于锁紧孔的直径，所述法兰的直径大于插入孔的直径。

5.根据权利要求1所述的模块化快拆式无人直升机，其特征在于，所述销子套内填充有缓冲橡胶。