[发明专利]一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机，涉及无人机消防技术领域，包括无人机底板和安装在无人机底板下方的灭火系统，所述灭火系统包括灭火器、灭火器喷嘴、按钮式气阀、机械启动装置和导管，所述灭火器通过安装机构安装在无人机底板的下方，无人机底板的侧前方设有两根平行的定位架，定位架的末端的侧端面安装有直流电机，两定位架之间形成安装槽，安装槽内安装有U型座，U型座的下端设有激光瞄准器，灭火器喷嘴安装在U型座中，本发明中的灭火方法尤其适用于高层建筑、有毒有害、易燃易爆等特殊消防环境的灭火。

主权项

1.一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机，包括无人机底板(1)和安装在无人机底板(1)下方的灭火系统，其特征在于，所述灭火系统包括灭火器(14)、灭火器喷嘴(8)、按钮式气阀(13)、机械启动装置和导管(11)，所述灭火器(14)通过安装机构安装在无人机底板(1)的下方，所述安装机构包括抱箍(15)和挡板(17)，挡板(17)的侧端面设有卡槽，抱箍(15)和挡板(17)平行分布，抱箍(15)和挡板(17)均安装在设于无人机底板(1)下端面的支架上，所述灭火器(14)的末端顶触在卡槽中且灭火器(14)主体通过抱箍(15)锁紧在无人机底板(1)的下方，所述无人机底板(1)的侧前方设有两根平行的定位架(6)，其中的一根定位架(6)的末端的侧端面安装有直流电机(10)，两定位架(6)之间形成安装槽，安装槽内安装有U型座(7)，U型座(7)的其中一侧边设有短轴且短轴与定位架(6)转动连接，直流电机(10)的驱动端贯穿定位架(6)并与U型座(7)的另一侧边紧固连接，直流电机(10)的驱动端与定位架(6)转动配合，所述U型座(7)的下端设有激光瞄准器(9)，所述灭火器喷嘴(8)安装在U型座(7)中，所述导管(11)一端与灭火器喷嘴(8)连通且另一端通过按钮式气阀(13)安装在灭火器(14)的出口上，所述机械启动装置安装在无人机底板(1)的下方，机械启动装置可与按钮式气阀(13)上的启动按钮顶触。