[发明专利]一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机，包括无人机底板(1)和安装在无人机底板(1)下方的灭火系统，其特征在于，所述灭火系统包括灭火器(14)、灭火器喷嘴(8)、按钮式气阀(13)、机械启动装置和导管(11)，所述灭火器(14)通过安装机构安装在无人机底板(1)的下方，所述安装机构包括抱箍(15)和挡板(17)，挡板(17)的侧端面设有卡槽，抱箍(15)和挡板(17)平行分布，抱箍(15)和挡板(17)均安装在设于无人机底板(1)下端面的支架上，所述灭火器(14)的末端顶触在卡槽中且灭火器(14)主体通过抱箍(15)锁紧在无人机底板(1)的下方，所述无人机底板(1)的侧前方设有两根平行的定位架(6)，其中的一根定位架(6)的末端的侧端面安装有直流电机(10)，两定位架(6)之间形成安装槽，安装槽内安装有U型座(7)，U型座(7)的其中一侧边设有短轴且短轴与定位架(6)转动连接，直流电机(10)的驱动端贯穿定位架(6)并与U型座(7)的另一侧边紧固连接，直流电机(10)的驱动端与定位架(6)转动配合，所述U型座(7)的下端设有激光瞄准器(9)，所述灭火器喷嘴(8)安装在U型座(7)中，所述导管(11)一端与灭火器喷嘴(8)连通且另一端通过按钮式气阀(13)安装在灭火器(14)的出口上，所述机械启动装置安装在无人机底板(1)的下方，机械启动装置可与按钮式气阀(13)上的启动按钮顶触。

2.根据权利要求1所述的一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机，其特征在于：所述机械启动装置包括立板(2)、水平板(3)、机械爪(5)和V型弹性夹板(12)，所述V型弹性夹板(12)竖直安装在按钮式气阀(13)上且按钮式气阀(13)上的启动按钮位于V型弹性夹板(12)中，所述立板(2)竖直设于无人机底板(1)的下端面，水平板(3)设于立板(2)的端面上，立板(2)和水平板(3)形成L型支撑结构，所述立板(2)上水平安装有直线电机(4)，所述机械爪(5)的中段通过转动销(18)与水平板(3)转动连接，机械爪(5)的末端与直线电机(4)的驱动端连接，V型弹性夹板(12)的上端从机械爪(5)的夹持区域(19)中穿过。

3.根据权利要求2所述的一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机，其特征在于：所述抱箍(15)包括上抱箍和下抱箍，所述上抱箍紧固安装在无人机底板(1)下端的支架上，下抱箍和上抱箍通过螺丝(16)紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机，其特征在于：所述抱箍(15)的内壁和卡槽的内壁均粘结有减震橡胶垫。