[发明专利]一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机，涉及无人机消防技术领域，包括无人机底板和安装在无人机底板下方的灭火系统，所述灭火系统包括灭火器、灭火器喷嘴、按钮式气阀、机械启动装置和导管，所述灭火器通过安装机构安装在无人机底板的下方，无人机底板的侧前方设有两根平行的定位架，定位架的末端的侧端面安装有直流电机，两定位架之间形成安装槽，安装槽内安装有U型座，U型座的下端设有激光瞄准器，灭火器喷嘴安装在U型座中，本发明中的灭火方法尤其适用于高层建筑、有毒有害、易燃易爆等特殊消防环境的灭火。

技术领域

本发明属于无人机消防技术领域，具体地说，本发明涉及一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机。

背景技术

在无人机消防领域中，目前采用的灭火装置中，有以无人机抛投灭火弹或气溶胶灭火剂的装置，但该种装置只能适应火灾上空无遮挡的环境，面对其他复杂的救灾环境而无法适应，申请号为201510752114.6的中国专利公开了一种森林灭火无人机系统，系统包括：无人机机体(1)，防热罩(2)，飞行使用模式选择模块(3)，火情监控装置(4)，灭火弹投弹装置(5)和灭火弹(6)。该技术方案中的无人机在灭火过程中是以抛投灭火弹的方式进行灭火，使用不便。

也有专门的无人机灭火器装置，但是该种装置需要配置专门的灭火器，该灭火器来源渠道窄，面对火灾现场，在紧急情况中，很难临时就准备好充足的专用灭火器，且灭火装置均无法进行瞄准。

因此，在无人机消防领域中，我们需要一种能快速展开，无视地形障碍且能让灭火器瞄准对准火灾位置进行灭火的装置来解决现有技术中所存在的缺陷。

发明内容

本发明提供一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机，以解决上述技术所存在的不足。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机，包括无人机底板和安装在无人机底板下方的灭火系统，所述灭火系统包括灭火器、灭火器喷嘴、按钮式气阀、机械启动装置和导管，所述灭火器通过安装机构安装在无人机底板的下方，所述安装机构包括抱箍和挡板，挡板的侧端面设有卡槽，抱箍和挡板平行分布，抱箍和挡板均安装在设于无人机底板下端面的支架上，所述灭火器的末端顶触在卡槽中且灭火器主体通过抱箍锁紧在无人机底板的下方，所述无人机底板的侧前方设有两根平行的定位架，定位架的末端的侧端面安装有直流电机，两定位架之间形成安装槽，安装槽内安装有U型座，U型座的其中一侧边设有短轴且短轴与定位架转动连接，直流电机的驱动端贯穿定位架并与U型座的另一侧边紧固连接，直流电机的驱动端与定位架转动配合，所述U型座的下端设有激光瞄准器，所述灭火器喷嘴安装在U型座中，所述导管一端与灭火器喷嘴连通且另一端通过按钮式气阀安装在灭火器的出口上，所述机械启动装置安装在无人机底板的下方，机械启动装置可与按钮式气阀上的启动按钮顶触。

优选的，所述机械启动装置包括立板、水平板、机械爪和V型弹性夹板，所述V型弹性夹板竖直安装在按钮式气阀上且按钮式气阀上的启动按钮位于V型弹性夹板中，所述立板竖直设于无人机底板的下端面，水平板设于立板的端面上，立板和水平板形成L型支撑结构，所述立板上水平安装有直线电机，所述机械爪的中段通过转动销与水平板转动连接，机械爪的末端与直线电机的驱动端连接，V型弹性夹板的上端从机械爪的夹持区域中穿过。

优选的，所述抱箍包括上抱箍和下抱箍，所述上抱箍紧固安装在无人机底板下端的支架上，下抱箍和上抱箍通过螺丝紧固连接。

优选的，所述抱箍的内壁和卡槽的内壁均粘结有减震橡胶垫。