[发明专利]一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法，涉及无人机监控技术领域，所述无人机系统包括飞行控制系统、任务载荷系统和地面控制站，所述任务载荷系统包括气体检测器、温湿度传感器、图像摄影仪、信息存储模块、红外热像仪和图像识别模块。本发明由于采用了无人机和视觉化的自动巡检技术方案，对化工园区的安全隐患可及时排查，自动化也节约了人力成本，检视效果也相对更好，通过温湿度传感器、红外热像仪和图像识别模块相结合作业使得对高温气体的泄漏检查结果更加可靠。

主权项

1.一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法，其特征在于，所述无人机系统包括飞行控制系统、任务载荷系统和地面控制站，所述任务载荷系统包括气体检测器、温湿度传感器、图像摄影仪、信息存储模块、红外热像仪和图像识别模块。所述监控方法包括以下步骤：1)控制无人机起飞；2)沿规划好的路线飞行，并实时检测有无异常点，当发现有异常时，无人机飞近异常点，任务载荷系统检查异常的类型，记录巡检相关信息(坐标、拍照、问题类型、检测时间)并回传到地面站，然后飞回航线继续飞行；3)当步骤2中没有发现异常时无人机到达重点检查区，并进行悬停、环视、测量和拍照作业；4)无人机将步骤3中获得的数据与信息存储模块中之前的情况进行对比判断出有无差别及异常，并将信息发送到地面站，当没有异常时无人机到达终点并降落；5)当步骤4中出现异常时，无人机飞近异常点，任务载荷系统检查异常的类型，记录巡检相关信息(坐标、拍照、问题类型、检测时间)并回传到地面站，然后飞回航线继续飞行到达终点并降落。