[发明专利]一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法

权利要求书

1.一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法，其特征在于，所述无人机系统包括飞行控制系统、任务载荷系统和地面控制站，所述任务载荷系统包括气体检测器、温湿度传感器、图像摄影仪、信息存储模块、红外热像仪和图像识别模块。

所述监控方法包括以下步骤：

1)控制无人机起飞；

2)沿规划好的路线飞行，并实时检测有无异常点，当发现有异常时，无人机飞近异常点，任务载荷系统检查异常的类型，记录巡检相关信息(坐标、拍照、问题类型、检测时间)并回传到地面站，然后飞回航线继续飞行；

3)当步骤2中没有发现异常时无人机到达重点检查区，并进行悬停、环视、测量和拍照作业；

4)无人机将步骤3中获得的数据与信息存储模块中之前的情况进行对比判断出有无差别及异常，并将信息发送到地面站，当没有异常时无人机到达终点并降落；

5)当步骤4中出现异常时，无人机飞近异常点，任务载荷系统检查异常的类型，记录巡检相关信息(坐标、拍照、问题类型、检测时间)并回传到地面站，然后飞回航线继续飞行到达终点并降落。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法，其特征在于：所述红外热像仪和图像识别模块用于监测重点对象的温度变化，判断其安全性，容器是否有破坏以及老化。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法，其特征在于：针对气体泄漏，会在泄漏口有气团流动，无人机针对此对象存储在信息存储模块中的的正常情况与图像摄影仪拍摄的信息对比可判断出有泄漏情况。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法，其特征在于：针对器械裂缝、液体泄漏、锈蚀问题，无人机定点拍照，对前后图像对比，可得知容器有无上述问题。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法，其特征在于：针对气体泄漏情况，无人机还可以通过气体检测仪分析其类型和浓度，如果超标，则也会发出警报。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法，其特征在于：所述温湿度传感器则可以检测到是否有高温气体泄漏，此功能为红外热像技术提供更可靠的判断依据。