[发明专利]基于地面站进行抬升的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711354310.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108099864A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 滕胜 | 申请（专利权）人： | 武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/10 | 分类号： | B60S9/10;B60S5/00;B66F3/24;B66F3/35 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于地面站进行抬升的方法，包括：地面站判断目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；若否，则地面站控制目标车辆迁移至第二位置处；地面站判断在第二位置处是否可以进行抬升；若否，则地面站控制所述目标车辆迁移至第三位置处；地面站判断S23是否大于2倍的S12；若是，则地面站判断所述目标车辆在所述第三位置处是否可以进行抬升；若是，则地面站获取所述目标车辆和所述第三位置处的标准距离h1；地面站依据所述h1选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气。本发明提供的方法轻便简洁，所使用的第一气囊并不占据空间，具有适用性广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站 目标车辆 抬升 第三位置 气囊 第二位置 迁移 控制充气装置 装置及系统 标准距离 第一位置 控制目标 占据空间 轻便 充气 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种基于地面站进行抬升的方法，其特征在于，所述方法包括：地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第二位置处；其中，以所述第一位置为中心圆点，以所述第一位置和所述第二位置之间的距离T12 为半径，所形成的圆形区域面积是S12 ；所述地面站判断所述目标车辆在所述第二位置处是否可以进行抬升；若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第三位置处；其中，以所述第二位置为中心圆点，以所述第二位置和所述第三位置之间的距离T23 为半径，所形成的圆形区域面积是S23 ；所述地面站判断所述S23 是否大于2倍的S12 ；若是，则所述地面站判断所述目标车辆在所述第三位置处是否可以进行抬升；若是，则所述地面站获取所述目标车辆和所述第三位置处的标准距离h1 ；所述地面站依据所述h1 选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2 ，所述h2 大于所述h1 ；所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。
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