[发明专利]基于地面站进行抬升的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于地面站进行抬升的方法，其特征在于，所述方法包括：

地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；

若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第二位置处；其中，以所述第一位置为中心圆点，以所述第一位置和所述第二位置之间的距离T12为半径，所形成的圆形区域面积是S12；

所述地面站判断所述目标车辆在所述第二位置处是否可以进行抬升；

若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第三位置处；其中，以所述第二位置为中心圆点，以所述第二位置和所述第三位置之间的距离T23为半径，所形成的圆形区域面积是S23；

所述地面站判断所述S23是否大于2倍的S12；

若是，则所述地面站判断所述目标车辆在所述第三位置处是否可以进行抬升；

若是，则所述地面站获取所述目标车辆和所述第三位置处的标准距离h1；

所述地面站依据所述h1选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；

所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆在第三位置处是否可以进行抬升具体包括：

所述地面站将所述目标车辆的左前轮与所述第三位置处的接触点记为第一标记点；

所述地面站将所述目标车辆的左后轮与所述第三位置处的接触点记为第二标记点；

所述地面站测量所述第一标记点和所述第二标记点之间的水平垂直距离h12；

所述地面站将所述h12和标准差H进行对比；

若所述h12和所述标准差H的差值绝对值在预设区域区间范围内，则所述地面站判断所述目标车辆可以进行抬升。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆在第三位置处是否可以进行抬升具体包括：

所述地面站将所述目标车辆的左前轮与所述第三位置处的接触点记为第一标记点；

所述地面站将所述目标车辆的右前轮与所述第三位置处的接触点记为第三标记点；

所述地面站测量所述第一标记点和所述第三标记点之间的水平垂直距离h13；

所述地面站将所述h13和标准差H进行对比；

若所述h13和所述标准差H的差值绝对值在预设区域区间范围内，则所述地面站判断所述目标车辆可以进行抬升。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆在第三位置处是否可以进行抬升具体包括：

所述地面站将所述目标车辆的右前轮与所述第三位置处的接触点记为第三标记点；

所述地面站将所述目标车辆的右后轮与所述第三位置处的接触点记为第四标记点；

所述地面站测量所述第三标记点和所述第四标记点之间的水平垂直距离h34；

所述地面站将所述h34和标准差H进行对比；

若所述h34和所述标准差H的差值绝对值在预设区域区间范围内，则所述地面站判断所述目标车辆可以进行抬升。