[发明专利]基于地面站进行抬升的方法、装置及系统

说明书

本发明公开一种基于地面站进行抬升的方法，包括：地面站判断目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；若否，则地面站控制目标车辆迁移至第二位置处；地面站判断在第二位置处是否可以进行抬升；若否，则地面站控制所述目标车辆迁移至第三位置处；地面站判断S23是否大于2倍的S12；若是，则地面站判断所述目标车辆在所述第三位置处是否可以进行抬升；若是，则地面站获取所述目标车辆和所述第三位置处的标准距离h1；地面站依据所述h1选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气。本发明提供的方法轻便简洁，所使用的第一气囊并不占据空间，具有适用性广的特点。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，特别涉及一种基于地面站进行抬升的方法、装置及系统。

背景技术

日常生活中，常常会出现汽车运行到道路中途时出现故障，如轮胎破裂等，此时需要对汽车进行临时抢修，如更换轮胎等。

现有技术中，这种针对汽车在道路上进行临时维修的方式往往是通过机械式千斤顶放置在汽车底盘与地面之间，然后这种抬升汽车的方式就使得单个千斤顶只能对汽车的单个部位进行抬升并维修，而当汽车出现多个部位同时进行维修时，只能在通过千斤顶修理完一个部位后在换另一个部位进行抬升维修，使得维修效率极低，且由于机械式千斤顶往往体积和重量较大，在汽车后备箱中也会占据一定空间，缩小了汽车后备箱的容纳空间。

发明内容

本发明提供一种基于地面站进行抬升的方法及装置，用以解决现有技术中通过机械式千斤顶抬升车辆过于繁琐，继而导致维修效率低的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种基于地面站进行抬升的方法，所述方法包括：

地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；

若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第二位置处；其中，以所述第一位置为中心圆点，以所述第一位置和所述第二位置之间的距离T12为半径，所形成的圆形区域面积是S12；

所述地面站判断所述目标车辆在所述第二位置处是否可以进行抬升；

若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第三位置处；其中，以所述第二位置为中心圆点，以所述第二位置和所述第三位置之间的距离T23为半径，所形成的圆形区域面积是S23；

所述地面站判断所述S23是否大于2倍的S12；

若是，则所述地面站判断所述目标车辆在所述第三位置处是否可以进行抬升；

若是，则所述地面站获取所述目标车辆和所述第三位置处的标准距离h1；

所述地面站依据所述h1选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；

所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

可选的，所述判断所述目标车辆在第三位置处是否可以进行抬升具体包括：

所述地面站将所述目标车辆的左前轮与所述第三位置处的接触点记为第一标记点；