[发明专利]目标行人的检测方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201711354202.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109927626B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 周昊;胡颉 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标行人的检测方法、系统及车辆。目标行人的检测方法包括：识别车辆周围第一安全距离内行人的高度；如果行人的高度小于预定高度，则进一步识别行人的运动特征量；如果行人的运动特征量大于或等于预定值，则确定行人为目标行人。本发明的目标行人的检测方法，可以准确、可靠地识别出车辆周围是否有目标行人，如：准确可靠地识别出驾驶员视线死角的区域是否有儿童等，这样，可以避免没有注意到行人而撞到行人，提升行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 行人 检测 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种目标行人的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：识别车辆周围第一安全距离内行人的高度；如果所述行人的高度小于预定高度，则进一步识别所述行人的运动特征量；如果所述行人的运动特征量大于或等于预定值，则确定所述行人为目标行人。
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