[发明专利]一种双载具运送机器人

摘要

本发明提供一种双载具运送机器人。包括支架，支架上设有主轴，主轴上通过第一轴套连接有夹具支杆，夹具支杆上连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上连接有夹具组件，主轴上通过第二轴套连接有装载伸缩连杆，支架一侧还设有辅助轴，辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。本发明结合第一轴套和第二轴套使得装载组件和夹具组件均能够360度旋转，装载组件在将物品运送至预定位置后，底板相对固定板移动，再收回装载组件，夹具组件底部的转动支撑杆转动伸出，托住物品底部，而后再进行放置物品，放置完成后，转轴支撑杆转动收回，而后升起夹具组件，即可完成物品放置过程，能够精确且高效率的放置物品，提高运送效率。

主权项

1.一种双载具运送机器人，其特征在于：包括支架，所述支架上设有主轴，所述主轴上通过第一轴套连接有夹具支杆，所述夹具支杆上连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上连接有夹具组件，所述夹具组件包括第一固定杆，所述第一固定杆上固定有第二固定杆，所述第二固定杆上设有滑槽，所述第二固定杆上设有沿所述滑槽滑动的平行设置的两个侧板组件，所述侧板组件的底部还设有转动支撑杆；所述主轴上通过第二轴套连接有装载伸缩连杆，所述装载伸缩连杆上连接有装载组件，所述装载组件包括与装载伸缩连杆相连接的固定板，所述固定板的底部设有与所述固定板相对移动的底板，所述固定板的侧边设有侧支撑杆，所述支架一侧还设有辅助轴，所述辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。