[发明专利]一种双载具运送机器人

权利要求书

1.一种双载具运送机器人，其特征在于：包括支架，所述支架上设有主轴，所述主轴上通过第一轴套连接有夹具支杆，所述夹具支杆上连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上连接有夹具组件，所述夹具组件包括第一固定杆，所述第一固定杆上固定有第二固定杆，所述第二固定杆上设有滑槽，所述第二固定杆上设有沿所述滑槽滑动的平行设置的两个侧板组件，所述侧板组件的底部还设有转动支撑杆；所述主轴上通过第二轴套连接有装载伸缩连杆，所述装载伸缩连杆上连接有装载组件，所述装载组件包括与装载伸缩连杆相连接的固定板，所述固定板的底部设有与所述固定板相对移动的底板，所述固定板的侧边设有侧支撑杆，所述支架一侧还设有辅助轴，所述辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。

2.根据权利要求1所述的双载具运送机器人，其特征在于：所述装载伸缩连杆为两段或三段式伸缩杆，所述固定板上设有固定块，所述装载伸缩连杆与所述固定块相连接。

3.根据权利要求1所述的双载具运送机器人，其特征在于：所述侧支撑杆通过伸缩连杆与所述固定板相连接，所述侧支撑杆上还设有与所述侧支撑杆活动链接的侧档杆。

4.根据权利要求1所述的双载具运送机器人，其特征在于：所述底板上垂直于固定板平面设有齿槽，所述固定板内设有配合所述齿槽的齿轮，所述固定板通过驱动齿轮带动所述底板相对固定板移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的双载具运送机器人，其特征在于：所述底板的前端设有第一斜面，所述升降板的前端设有第二斜面。

6.根据权利要求1所述的双载具运送机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆为两段或三段式伸缩连接杆，所述侧板组件包括上侧板和套在上侧板上的下侧板。

7.根据权利要求1所述的双载具运送机器人，其特征在于：所述转动支撑杆通过第一转轴与所述侧板组件的底部相连接，所述转动支撑杆沿垂直于侧板组件所在平面的平面内转动。

8.根据权利要求1所述的双载具运送机器人，其特征在于：述侧板组件的两侧边还设有转动支撑侧杆，所述侧支撑杆通过第二转轴与所述侧板组件的侧边相连接，所述侧支撑杆沿垂直于侧板组件所在平面的平面内转动。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的双载具运送机器人，其特征在于：所述支架上还设有轨道，所述轨道的输出端与位于所述升降板处，所述支架底部还设有滚轮。