[发明专利]一种双载具运送机器人

说明书

本发明提供一种双载具运送机器人。包括支架，支架上设有主轴，主轴上通过第一轴套连接有夹具支杆，夹具支杆上连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上连接有夹具组件，主轴上通过第二轴套连接有装载伸缩连杆，支架一侧还设有辅助轴，辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。本发明结合第一轴套和第二轴套使得装载组件和夹具组件均能够360度旋转，装载组件在将物品运送至预定位置后，底板相对固定板移动，再收回装载组件，夹具组件底部的转动支撑杆转动伸出，托住物品底部，而后再进行放置物品，放置完成后，转轴支撑杆转动收回，而后升起夹具组件，即可完成物品放置过程，能够精确且高效率的放置物品，提高运送效率。

技术领域

本发明涉及物品运送领域，具体涉及一种双载具运送机器人。

背景技术

物品运送及堆放一直以来都是亟需优化的领域，尤其是对于超市卖场等场所，由于商品销售速度快，即使补充商品至固定位置变得十分重要，如补充至固定堆放处，现有技术中一般采用大量的人工进行运货及补货，而人工运货及补货工作量大且效率低，尤其是针对小商品，补货效率更低，还容易补货出错的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双载具运送机器人来解决现有技术中采用人工运货和补货效率低，易出错的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双载具运送机器人，包括支架，支架上设有主轴，主轴上通过第一轴套连接有夹具支杆，夹具支杆上连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上连接有夹具组件，夹具组件包括第一固定杆，第一固定杆上固定有第二固定杆，第二固定杆上设有滑槽，第二固定杆上设有沿滑槽滑动的平行设置的两个侧板组件，侧板组件的底部还设有转动支撑杆；主轴上通过第二轴套连接有装载伸缩连杆，装载伸缩连杆上连接有装载组件，装载组件包括与装载伸缩连杆相连接的固定板，固定板的底部设有与固定板相对移动的底板，固定板的侧边设有侧支撑杆，支架一侧还设有辅助轴，辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，装载伸缩连杆为两段或三段式伸缩杆，固定板上设有固定块，装载伸缩连杆与固定块相连接。

进一步，侧支撑杆通过伸缩连杆与固定板相连接，侧支撑杆上还设有与侧支撑杆活动链接的侧档杆。

进一步，底板上垂直于固定板平面设有齿槽，固定板内设有配合齿槽的齿轮，固定板通过驱动齿轮带动底板相对固定板移动。

进一步，底板的前端设有第一斜面，升降板的前端设有第二斜面。

进一步，第一伸缩杆为两段或三段式伸缩连接杆，侧板组件包括上侧板和套在上侧板上的下侧板。

进一步，转动支撑杆通过第一转轴与侧板组件的底部相连接，转动支撑杆沿垂直于侧板组件所在平面的平面内转动。

进一步，述侧板组件的两侧边还设有转动支撑侧杆，侧支撑杆通过第二转轴与侧板组件的侧边相连接，侧支撑杆沿垂直于侧板组件所在平面的平面内转动。

进一步，支架上还设有轨道，轨道的输出端与位于升降板处，支架底部还设有滚轮。

进一步，轨道包括第一轨道和第二轨道，第一轨道的输出端位于升降板处，第二轨道的输出端设有凹槽。