[发明专利]一种消防用无人机云台

摘要

本发明公开了一种消防用无人机云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和俯仰旋转部分，采用二自由度结构设计可以覆盖更广的灭火范围，并且运动更加灵活。采用独立负载结构可以大大减轻水平电机，俯仰电机的功率，并且可以减小整体结构的尺寸和重量。在与消防水带连接上，由于云台自身已经自带了一部分的消防水带、水枪，所以在连接上就很方便快速。只需要将外部的消防水带跟水带安装接头下方连接就行，这样可以做到方便快速连接。

主权项

一种消防用无人机云台，其特征在于，包括主体结构(37)、水枪(38)、水带(39)、和水带快速接口(41)，水枪(38)与主体结构(37)固定连接，水枪(38)的进水口通过水带(39)与水带快速接口(41)连接，水带快速接口(41)与主体结构(37)连接，且水带快速接口(41)与主体结构(37)之间的距离可调节，主体结构(37)与无人机连接，主体结构(37)包括带动水枪(38)水平转动的水平旋转部分和带动水枪(38)俯仰运动的俯仰旋转部分。