[发明专利]一种消防用无人机云台

权利要求书

1.一种消防用无人机云台，其特征在于，包括主体结构(37)、水枪(38)、水带(39)、和水带快速接口(41)，水枪(38)与主体结构(37)固定连接，水枪(38)的进水口通过水带(39)与水带快速接口(41)连接，水带快速接口(41)与主体结构(37)连接，且水带快速接口(41)与主体结构(37)之间的距离可调节，主体结构(37)与无人机连接，主体结构(37)包括带动水枪(38)水平转动的水平旋转部分和带动水枪(38)俯仰运动的俯仰旋转部分；

水平旋转部分包括水平电机(20)和用于固定水平电机(20)的基座(6)，水平电机(20)上设置有用于将负载维持在设定的位置的电机刹车(1)，水平电机(20)的输出轴与水平轴(33)连接，水平轴(33)通过交叉滚子轴承(9)与俯仰支架(10)连接；

基座(6)下端面设置有限位档杆(14)，俯仰支架(10)上端面设置有限位挡块(8)，当俯仰支架(10)水平旋转180°时限位档杆(14)和限位挡块(8)接触，基座(6)上相隔180°方向上有两个基座接近开关(13)，两个基座接近开关(13)所在的直线L1与限位档杆(14)和限位挡块(8)所在的直线L2垂直，且L1和L2的中点相交，俯仰支架(10)上设置有两个第一感应金属片(35)；

俯仰旋转部分包括俯仰电机(50)和俯仰支架(10)，俯仰电机(50)上设置有电机刹车(1)，俯仰电机(50)的输出轴与减速器(3)键连接，减速器(3)的输出端与俯仰轴(32)法兰连接，俯仰轴(32)与水枪挂架(12)通过键连接，俯仰轴(32)呈法兰状的一端与减速器(3)法兰连接，其余轴段为通径，俯仰支架(10)包括水平支板和并列固定在水平支板下端面的两个竖板，两个竖板上设置有用于穿过俯仰轴(32)的通孔，水枪挂架(12)上部设置在两个竖板之间，水枪挂架(12)下端与水枪(38)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防用无人机云台，其特征在于，水平电机(20)的输出轴与减速器(3)键连接，减速器(3)的输出端与水平轴(33)法兰连接，水平轴(33)的其余轴段为通径，减速器(3)为谐波减速器。

3.根据权利要求1所述的一种消防用无人机云台，其特征在于，基座(6)两侧设置有管夹(7)，管夹(7)为圆筒形，管夹(7)中设置有支撑杆(34)，支撑杆(34)用于将整个云台与无人机的支撑脚固定，支撑杆(34)为碳纤维空心支撑杆。

4.根据权利要求1所述的一种消防用无人机云台，其特征在于，俯仰支架(10)上设置有俯仰支架接近开关(42)和用于限定俯仰轴(32)转动角度的限位柱(24)，限位柱(24)固定在俯仰支座(10)一侧的竖板的内侧面上，水枪挂架(12)上设置有金属片(44)，当水枪挂架(12)自初始位置转动设定角度时，接近开关(42)就会感应到位于水枪挂架(12)上的第二感应金属片(44)，接近开关(42)动作。

5.根据权利要求1所述的一种消防用无人机云台，其特征在于，俯仰轴(32)自由端设置有相机支座(23)，相机支座(23)上固定设置有相机(11)。

6.根据权利要求1所述的一种消防用无人机云台，其特征在于，水带快速接口(41)通过绳索(40)与主体结构(37)连接，绳索(40)为高强度纤维绳索。

7.根据权利要求1所述的一种消防用无人机云台，其特征在于，主体结构采用尼龙材料PA6制成。