[发明专利]一种消防用无人机云台

说明书

本发明公开了一种消防用无人机云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和俯仰旋转部分，采用二自由度结构设计可以覆盖更广的灭火范围，并且运动更加灵活。采用独立负载结构可以大大减轻水平电机，俯仰电机的功率，并且可以减小整体结构的尺寸和重量。在与消防水带连接上，由于云台自身已经自带了一部分的消防水带、水枪，所以在连接上就很方便快速。只需要将外部的消防水带跟水带安装接头下方连接就行，这样可以做到方便快速连接。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种消防用无人机云台。

背景技术

近年来，随着我国经济迅猛发展，高层建筑急剧增加。截止2011年，西安有3300多栋高层建筑，其中超过150米以上的超高层超过30个，2014年上海高层建筑的数量超过30000栋。这一栋栋高层带来了极大的消防隐患，而且国内外大量案例证明，高层建筑很容易发生火灾，特别是严重火灾。高层火灾破坏力极大，而且现有消防设备很难对付50米以上着火点，导致高层建筑火灾层出不穷，并有愈演愈烈之势。

高层建筑消防安全是世界性难题，目前的手段总结起来有以下几点：(1)消防云梯车，(2)空气泡沫车，(3)消防直升机，(4)专业的灭火救援队伍。

而这些手段都有各自的缺点，分别是：(1)举高车辆举高度限制，国内现有最好的消防举高车只能达到50多米高，相当于十几层楼的高度(虽然目前有少数地区配备登高车辆达到80米、100米范围，但在全国并未普及)，对高于其极限高度的楼层被困人员，消防队员无法利用举高车辆进行营救，而且利用水枪或水炮外攻射流的效果也会大打折扣。

(2)消防员登高能力的限制，消防员至少身负20公斤设备攀登，需要消耗大量体力，待到达起火层后会因为体力透支，使战斗力下降。

(3)登高路径的限制，当消防电梯电源关闭、举高车辆达不到起火层高度时，消防员只能选择沿内部疏散楼梯向上攀登，此时一是受疏散楼梯的防烟性能影响，二是会与向下疏散的人群发生对冲，既影响了人群的疏散速度，又阻碍拖延了消防员的攀登速度。

(4)灭火效率低，高楼火灾发展极快，因此特别要注重第一出动力量，“高楼火灾如果不在第一时间遏制住火势，等到火势一大就很难控制”。而目前大型消防车辆，受制于我国城市道路和操作空间等问题，很难在第一时间展开救援。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种消防用无人机云台，该云台具有重量轻，承载能力大的特点。该一种消防用无人机云台与大负载无人机配合使用，可以突破举高车辆举高不足的问题，直接将高压水带带到消防车无法到达的楼层进行灭火；甚至可以自带增压水泵，直接进行灭火，彻底解决现有消防车辆面对高层火灾无能为力的现状。

为达到上述目的，本发明所述一种消防用无人机云台包括主体结构、水枪、水带和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口与主体结构连接，且水带快速接口与主体结构之间的距离可调节，主体结构与无人机连接，主体结构包括带动水枪水平转动的水平旋转部分和带动水枪俯仰运动的俯仰旋转部分。

进一步的，水平旋转部分包括水平电机和用于固定水平电机的基座，水平电机上设置有用于将负载维持在设定的位置的电机刹车，水平电机的输出轴与水平轴连接，水平轴通过交叉滚子轴承与俯仰支架连接。

进一步的，基座下端面设置有限位档杆，俯仰支架上端面设置有限位挡块，当俯仰支架水平旋转180°时限位档杆和限位挡块接触，基座上相隔180°方向上有两个基座接近开关，两个基座接近开关所在的直线L1与限位档杆和限位挡块所在的直线L2垂直，且L1和L2的中点相交，俯仰支架上设置有两个第一感应金属片。