[发明专利]一种带有搅拌器的机器人在审
| 申请号： | 201711352651.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108043285A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B01F7/18 | 分类号： | B01F7/18;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带有搅拌器的机器人，包括机器人本体和搅拌器，其特征在于，所述机器人本体上安装有机器人移动机构、手臂、摄像头及控制器，移动机构驱动装置、摄像头、搅拌器均与控制器连接，所述手臂与搅拌器通过无杆气缸连接，所述无杆气缸由无杆气缸驱动机构驱动，无杆气缸驱动机构与控制器连接，本发明提供一种改变了以往一个搅拌桶需要配置一个搅拌器的设计，从而节省了成本，且具有良好的机动性，方便了生产，提高生产效率的一种带有搅拌器的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 搅拌器 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种带有搅拌器的机器人，包括机器人本体和搅拌器，机器人本体与搅拌器连接，其特征在于，所述机器人本体上安装有机器人移动机构、手臂、摄像头及控制器，所述机器人移动机构安装在机器人本体的底部，手臂安装在机器人本体的侧面，摄像头安装在机器人本体的上面，移动机构驱动装置、摄像头、搅拌器均与控制器连接，所述手臂与搅拌器通过无杆气缸连接，无杆气缸由无杆气缸驱动机构驱动，无杆气缸驱动机构与控制器连接。
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