[发明专利]一种带有搅拌器的机器人

权利要求书

1.一种带有搅拌器的机器人，包括机器人本体和搅拌器，机器人本体与搅拌器连接，其特征在于，所述机器人本体上安装有机器人移动机构、手臂、摄像头及控制器，所述机器人移动机构安装在机器人本体的底部，手臂安装在机器人本体的侧面，摄像头安装在机器人本体的上面，移动机构驱动装置、摄像头、搅拌器均与控制器连接，所述手臂与搅拌器通过无杆气缸连接，无杆气缸由无杆气缸驱动机构驱动，无杆气缸驱动机构与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有搅拌器的机器人，其特征在于，所述搅拌器包括搅拌轴、搅拌电机及搅拌叶，搅拌叶安装在搅拌轴上，搅拌电机输出轴与搅拌轴连接，搅拌轴与无杆气缸连接，无杆气缸与搅拌轴之间设有轴承和轴承座，轴承安装在轴承座内，轴承套装在搅拌轴上，轴承座与无杆气缸连接，所述搅拌电机与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有搅拌器的机器人，其特征在于，所述无杆气缸上设有导轨，导轨上设有活动块，活动块与轴承座连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有搅拌器的机器人，其特征在于，所述机器人移动机构包括滚轮及驱动电机，滚轮包括两个驱动轮和一个万向轮，所述两个驱动轮设置在机器人本体的后面，一个万向轮设置在机器人本体的前面，两个驱动轮分别与两个驱动电机连接，所述驱动电机均与控制器连接，所述控制器与驱动电机之间设有电机调速器。