[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201711350605.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108216213B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 落田纯;加纳忠彦;久保岛隆;华山贤;崛井宏明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/095;B60W40/10;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置(24)。车辆动作判定部(70)根据变更车道时由轨迹生成部(56)生成的预定行驶轨迹，来判定表示本车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值。在表示车辆动作的值在规定值以上的情况下，把持要求部(74)将要求把持方向盘的把持要求输出给告知控制部(64)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(24)，其被设置于能自动地变更车道的车辆，该车辆控制装置(24)的特征在于，具有轨迹生成部(56)、车辆动作判定部(70)和把持要求部(74)，其中，所述轨迹生成部(56)生成变更车道时的所述车辆(100)的预定行驶轨迹；所述车辆动作判定部(70)根据由所述轨迹生成部(56)生成的所述预定行驶轨迹来判定表示所述车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值；所述把持要求部(74)在表示所述车辆动作的值在规定值以上的情况下要求把持方向盘。
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