[发明专利]一种发光二极管芯片的拾取装置

摘要

本发明公开了一种发光二极管芯片的拾取装置，属于光电技术领域。该拾取装置包括拾取机构和顶针机构，拾取机构包括摆臂和转台，摆臂的一端与转台连接，摆臂的另一端设置有真空吸嘴，顶针机构包括顶针安装套和顶针，顶针活动设置在顶针安装套内，拾取机构还包括传感器组件，传感器组件用于在拾取发光二极管芯片时检测顶针对真空吸嘴的压力，在拾取LED芯片时，可以由传感器组件检测顶针对真空吸嘴的压力，从而可以便于根据检测到的压力控制顶针的移动，避免由于压力顶针力量过大导致的LED芯片、真空吸嘴和顶针的受损，有利于提高拾取装置的使用寿命。

主权项

1.一种发光二极管芯片的拾取装置，所述拾取装置包括支撑平台(40)、拾取机构(10)和顶针机构(20)，所述拾取机构(10)包括摆臂(11)和转台(12)，所述转台(12)设置在所述支撑平台(40)上，所述摆臂(11)的一端与所述转台(12)连接，所述摆臂(11)的另一端设置有真空吸嘴(13)，所述真空吸嘴(13)朝向所述支撑平台(40)设置，所述顶针机构(20)设置在所述支撑平台(40)上，所述顶针机构(20)包括顶针安装套(21)、顶针(22)和顶针驱动结构，所述顶针(22)活动设置在所述顶针安装套(21)内，所述顶针(22)垂直于所述支撑平台(40)，在垂直于所述支撑平台(40)的方向上，所述顶针(22)与所述真空吸嘴(13)间隔设置，且所述顶针(22)位于所述真空吸嘴(13)在所述支撑平台(40)上的正投影的运动轨迹上，所述顶针驱动结构用于驱动所述顶针(22)活动，其特征在于，所述拾取机构(10)还包括传感器组件(30)和控制机构，所述传感器组件(30)用于在拾取发光二极管芯片时检测所述顶针(22)对所述真空吸嘴(13)的压力，所述控制机构用于当所述传感器组件(30)检测到的压力值达到设定值时控制所述顶针(22)退回所述顶针安装套(21)。