[发明专利]一种发光二极管芯片的拾取装置

权利要求书

1.一种发光二极管芯片的拾取装置，所述拾取装置包括支撑平台(40)、拾取机构(10)和顶针机构(20)，所述拾取机构(10)包括摆臂(11)和转台(12)，所述转台(12)设置在所述支撑平台(40)上，所述摆臂(11)的一端与所述转台(12)连接，所述摆臂(11)的另一端设置有真空吸嘴(13)，所述真空吸嘴(13)朝向所述支撑平台(40)设置，所述顶针机构(20)设置在所述支撑平台(40)上，所述顶针机构(20)包括顶针安装套(21)、顶针(22)和顶针驱动结构，所述顶针(22)活动设置在所述顶针安装套(21)内，所述顶针(22)垂直于所述支撑平台(40)，在垂直于所述支撑平台(40)的方向上，所述顶针(22)与所述真空吸嘴(13)间隔设置，且所述顶针(22)位于所述真空吸嘴(13)在所述支撑平台(40)上的正投影的运动轨迹上，所述顶针驱动结构用于驱动所述顶针(22)活动，

其特征在于，所述拾取机构(10)还包括传感器组件(30)和控制机构，所述传感器组件(30)用于在拾取发光二极管芯片时检测所述顶针(22)对所述真空吸嘴(13)的压力，所述控制机构用于当所述传感器组件(30)检测到的压力值达到设定值时控制所述顶针(22)退回所述顶针安装套(21)，所述传感器组件(30)包括压力传感器(31)和安装支架，所述安装支架固定在所述转台(12)上，所述安装支架、所述摆臂(11)和所述真空吸嘴(13)沿所述转台(12)的轴线方向依次排布，所述压力传感器(31)设置在所述安装支架上。

2.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述安装支架上设置有导向杆(33)，所述压力传感器(31)设置在所述导向杆(33)上，所述传感器组件(30)还包括弹簧(34)，所述弹簧(34)套设在所述导向杆(33)上，所述弹簧(34)的一端与所述压力传感器(31)接触，所述弹簧(34)的另一端与所述摆臂(11)接触。

3.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于，所述摆臂(11)与所述转台(12)之间弹性连接。

4.根据权利要求3所述的拾取装置，其特征在于，所述拾取机构(10)还包括弹性块(15)，所述摆臂(11)的一端与所述弹性块(15)固定连接，所述弹性块(15)与所述转台(12)固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于，所述压力传感器为微压力传感器。

6.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于，所述转台(12)上设置有安装板(121)，所述安装支架包括悬臂(32)，所述悬臂(32)的一端与所述摆臂(11)的一端间隔设置在所述安装板(121)的同一面上，且所述摆臂(11)位于所述真空吸嘴(13)和所述悬臂(32)之间，所述压力传感器(31)设置在所述悬臂(32)的另一端。

7.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于，所述拾取装置还包括显示设备，所述显示设备用于显示所述传感器组件(30)检测到的压力值。

8.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于，所述控制机构还用于当所述顶针(22)退回所述顶针安装套(21)后控制所述转台(12)转动。

9.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于，所述真空吸嘴(13)与所述摆臂(11)可拆卸连接。