[发明专利]投影设备中投影图像的坐标映射方法、装置及投影设备有效
| 申请号： | 201711349825.4 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108200416B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈维亮;董碧峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶;马佑平 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种投影设备中投影图像的坐标映射方法、装置及投影设备，该坐标映射方法包括：确定投影图像的四个顶点的坐标作为投影坐标；检测投影光机投射的四个顶点在景深图像中的坐标作为景深坐标；根据四个顶点的景深坐标计算景深四边形面积；根据四个顶点的投影坐标计算投影四边形面积；根据第一组两个相邻的顶点的景深坐标计算第一景深三角形面积；根据第二组两个相邻的顶点的景深坐标，计算第二景深三角形面积；根据第一组两个相邻的顶点的投影坐标、第二组两个相邻的顶点的投影坐标、第一景深三角形面积、第二景深三角形面积、景深四边形面积和投影四边形面积计算第一位置映射在投影图像上的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 景深 投影设备 投影图像 投影坐标 坐标映射 投影四边形 坐标计算 第一位置 景深图像 面积计算 投影光机 面积和 映射 投射 检测 | ||
【主权项】：
1.一种投影设备中投影图像的坐标映射方法，其特征在于，所述投影设备包括投影光机和景深传感器，所述景深传感器采集的景深图像完全包含所述投影光机的投影图像；所述坐标映射方法包括：确定所述投影图像的四个顶点的坐标作为投影坐标；检测所述投影光机投射的所述四个顶点在所述景深图像中的坐标作为景深坐标；根据所述四个顶点的景深坐标计算所述景深图像中所述四个顶点构成四边形的面积，作为景深四边形面积；根据所述四个顶点的投影坐标计算所述投影图像中所述四个顶点构成四边形的面积，作为投影四边形面积；根据第一组两个相邻的顶点的景深坐标计算所述景深图像中所述第一组两个相邻的顶点和第一位置构成三角形的面积，作为第一景深三角形面积，其中，所述第一位置为所述景深传感器检测到遮挡的位置；根据第二组两个相邻的顶点的景深坐标，计算所述景深图像中所述第二组两个相邻的顶点和所述第一位置构成三角形的面积，作为第二景深三角形面积；根据所述第一组两个相邻的顶点的投影坐标、所述第二组两个相邻的顶点的投影坐标、所述第一景深三角形面积、所述第二景深三角形面积、所述景深四边形面积和所述投影四边形面积计算所述第一位置映射在所述投影图像上的坐标。
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