[发明专利]投影设备中投影图像的坐标映射方法、装置及投影设备

说明书

本发明公开了一种投影设备中投影图像的坐标映射方法、装置及投影设备，该坐标映射方法包括：确定投影图像的四个顶点的坐标作为投影坐标；检测投影光机投射的四个顶点在景深图像中的坐标作为景深坐标；根据四个顶点的景深坐标计算景深四边形面积；根据四个顶点的投影坐标计算投影四边形面积；根据第一组两个相邻的顶点的景深坐标计算第一景深三角形面积；根据第二组两个相邻的顶点的景深坐标，计算第二景深三角形面积；根据第一组两个相邻的顶点的投影坐标、第二组两个相邻的顶点的投影坐标、第一景深三角形面积、第二景深三角形面积、景深四边形面积和投影四边形面积计算第一位置映射在投影图像上的坐标。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，更具体地，涉及一种投影图像的坐标映射映射方法、装置及投影设备。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的投影设备可以利用景深图像进行投影图像的手势识别。但是这种投影设备中通常包括投影光机和景深传感器，于是就出现了景深图像和投影图像的坐标映射问题。根据景深传感器可以得到景深图像的手势坐标，也即图像采集区域中的手势坐标，但是需要反馈后进行交互的是投影图像的坐标，所以确定两个坐标系的映射关系是需要解决的重要一步。

以往技术在解决两个图像坐标系的坐标映射问题时，采用的第一种方法可以是从结构上进行解决的方式。将两个图像坐标系的其中的两条边重合，基于此进行坐标转换，但是这种方式若投影模组在运输或者使用时，有稍微的碰撞，将会造成两个图像不在重合，最终使图像坐标映射不准确。第二种方法还可以是软件结构相配合，在两个图像坐标不重合的条件下，测出两个图像四条边的距离，然后根据比例关系进行坐标换算。这样做的不足在于，这种方式要求投影图像和景深图像必须是规则的矩形，否则可能会导致算法不准确。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种投影设备中投影图像的坐标映射方法，所述投影设备包括投影光机和景深传感器，所述景深传感器采集的景深图像完全包含所述投影光机的投影图像；所述坐标映射方法包括：

确定所述投影图像的四个顶点的坐标作为投影坐标；

检测所述投影光机投射的所述四个顶点在所述景深图像中的坐标作为景深坐标；

根据所述四个顶点的景深坐标计算所述景深图像中所述四个顶点构成四边形的面积，作为景深四边形面积；

根据所述四个顶点的投影坐标计算所述投影图像中所述四个顶点构成四边形的面积，作为投影四边形面积；

根据第一组两个相邻的顶点的景深坐标计算所述景深图像中所述第一组两个相邻的顶点和第一位置构成三角形的面积，作为第一景深三角形面积，其中，所述第一位置为所述景深传感器检测到遮挡的位置；

根据第二组两个相邻的顶点的景深坐标，计算所述景深图像中所述第二组两个相邻的顶点和所述第一位置构成三角形的面积，作为第二景深三角形面积；

根据所述第一组两个相邻的顶点的投影坐标、所述第二组两个相邻的顶点的投影坐标、所述第一景深三角形面积、所述第二景深三角形面积、所述景深四边形面积和所述投影四边形面积计算所述第一位置映射在所述投影图像上的坐标。

可选的是，所述根据所述第一组两个相邻的顶点的投影坐标、所述第二组两个相邻的顶点的投影坐标、所述第一景深三角形面积、所述第二景深三角形面积、所述景深四边形面积和所述投影四边形面积计算所述第一位置映射在所述投影图像上的坐标包括：

根据所述第一景深三角形面积、所述景深四边形面积和所述投影四边形面积，计算所述投影图像中所述第一组两个相邻的顶点和所述第一位置构成三角形的面积，作为第一投影三角形面积；