[发明专利]一种自动割草机

摘要

本发明的一种自动割草机，包括两组对称设置的传动机构、一组切割机构和驱动马达，每组传动机构包括前轮、后轮、连杆、传动杆、滑轨、滚珠轴承和转动杆，所述切割机构包括若干个割刀，通过传动机构将后轮的转动转化为转动平面与后轮互相垂直的割刀的转动，利用单个驱动马达同时驱动后轮、前轮以及割刀转动，结构紧凑，无需人工步进推动割草机，操作人员只要控制割草机的运动方向便能完成草坪的切割修剪，使操作人员的劳动强度得到降低，同时提升了割草机的割草效率。

主权项

1.一种自动割草机，其特征在于：包括两组对称设置的传动机构、一组切割机构和驱动马达，每组传动机构包括前轮、后轮、连杆、传动杆、滑轨、滚珠轴承和转动杆，所述切割机构包括若干个割刀；所述连杆设有沿连杆长度方向延伸的导向槽，所述连杆的两端分别与前轮和后轮的轮轴内侧转动连接，所述传动杆的一端与后轮的轮毂外侧转动连接，所述传动杆的另一端设置在导向槽内，所述滑轨固定于两条传动杆的另一端之间且滑轨与导向槽互相平行，所述后轮转动时带动传动杆的另一端在导向槽内沿连杆的长度方向往复运动的同时带动滑轨沿连杆的长度方向往复运动，所述滑轨呈圆环状且滑轨的半径等于传动杆的一端与后轮的中心轴之间的距离，所述滚珠轴承的对称中心位于两条连杆之间的对称轴上且滚珠轴承的外环固定于两条连杆的内侧，所述转动杆的一端与滑轨滑动连接，所述转动杆的另一端和所述割刀分别与滚珠轴承的内环相固定，所述驱动马达安装于前轮或后轮为前轮和后轮提供驱动力。