[发明专利]一种自动割草机

权利要求书

1.一种自动割草机，其特征在于：包括两组对称设置的传动机构、一组切割机构和驱动马达，每组传动机构包括前轮、后轮、连杆、传动杆、滑轨、滚珠轴承和转动杆，所述切割机构包括若干个割刀；

所述连杆设有沿连杆长度方向延伸的导向槽，所述连杆的两端分别与前轮和后轮的轮轴内侧转动连接，所述传动杆的一端与后轮的轮毂外侧转动连接，所述传动杆的另一端设置在导向槽内，所述滑轨固定于两条传动杆的另一端之间且滑轨与导向槽互相平行，所述后轮转动时带动传动杆的另一端在导向槽内沿连杆的长度方向往复运动的同时带动滑轨沿连杆的长度方向往复运动，所述滑轨呈圆环状且滑轨的半径等于传动杆的一端与后轮的中心轴之间的距离，所述滚珠轴承的对称中心位于两条连杆之间的对称轴上且滚珠轴承的外环固定于两条连杆的内侧，所述转动杆的一端与滑轨滑动连接，所述转动杆的另一端和所述割刀分别与滚珠轴承的内环相固定，所述驱动马达安装于前轮或后轮为前轮和后轮提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：还包括红外感应计数器，所述红外感应计数器包括两个红外对射管，两个红外对射管相对设置且两个红外对射管分别固定于两条连杆的内侧，所述滑轨与前轮之间的距离最大时两个红外对射管的红外对射光线与滑轨的外边缘相切。

3.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：还包括推杆和把手，所述推杆的一端与所述后轮的轮轴转动连接，所述把手和所述推杆的另一端垂直连接。

4.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述前轮与连杆之间设置有支撑杆，所述支撑杆设置有沿支撑杆长度方向延伸的定位槽，所述支撑杆通过定位槽与连杆相固定，所述支撑杆的一端与前轮的轮轴内侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述割刀的刀刃呈锯齿状。

6.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述割刀的两侧均设有刀刃。

7.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述割刀的数量为三个且三个割刀沿滚珠轴承的内环的周向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述割刀的主体呈圆弧状。