[发明专利]一种自动割草机

说明书

本发明的一种自动割草机，包括两组对称设置的传动机构、一组切割机构和驱动马达，每组传动机构包括前轮、后轮、连杆、传动杆、滑轨、滚珠轴承和转动杆，所述切割机构包括若干个割刀，通过传动机构将后轮的转动转化为转动平面与后轮互相垂直的割刀的转动，利用单个驱动马达同时驱动后轮、前轮以及割刀转动，结构紧凑，无需人工步进推动割草机，操作人员只要控制割草机的运动方向便能完成草坪的切割修剪，使操作人员的劳动强度得到降低，同时提升了割草机的割草效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动割草机。

背景技术

割草机作为一种修剪草坪的设备，在公园、学校等绿地应用广泛，现有的自动割草机通过驱动马达带动割刀转动，同时需要人工步进推动割草机修剪草坪的不同区域，不能实现割草机的自动移动，而单独配置车轮的驱动马达将使割草机的制造成本上升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够自动移动的单马达自动割草机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动割草机，包括两组对称设置的传动机构、一组切割机构和驱动马达，每组传动机构包括前轮、后轮、连杆、传动杆、滑轨、滚珠轴承和转动杆，所述切割机构包括若干个割刀；

所述连杆设有沿连杆长度方向延伸的导向槽，所述连杆的两端分别与前轮和后轮的轮轴内侧转动连接，所述传动杆的一端与后轮的轮毂外侧转动连接，所述传动杆的另一端设置在导向槽内，所述滑轨固定于两条传动杆的另一端之间且滑轨与导向槽互相平行，所述后轮转动时带动传动杆的另一端在导向槽内沿连杆的长度方向往复运动的同时带动滑轨沿连杆的长度方向往复运动，所述滑轨呈圆环状且滑轨的半径等于传动杆的一端与后轮的中心轴之间的距离，所述滚珠轴承的对称中心位于两条连杆之间的对称轴上且滚珠轴承的外环固定于两条连杆的内侧，所述转动杆的一端与滑轨滑动连接，所述转动杆的另一端和所述割刀分别与滚珠轴承的内环相固定，所述驱动马达安装于前轮或后轮为前轮和后轮提供驱动力。

本发明的有益效果在于：驱动马达驱动前轮和后轮转动，通过后轮的转动带动连接于传动杆的另一端的滑轨沿连杆长度方向往复运动，滑轨的往复运动带动转动杆绕滚珠轴承的中心轴转动，进而带动割刀转动进行割草，本发明的自动割草机通过传动机构将后轮的转动转化为转动平面与后轮互相垂直的割刀的转动，利用单个驱动马达同时驱动后轮、前轮以及割刀转动，结构紧凑，无需人工步进推动割草机，操作人员只要控制割草机的运动方向便能完成草坪的切割修剪，使操作人员的劳动强度得到降低，同时提升了割草机的割草效率。

附图说明

图1所示为本发明的自动割草机的主视图；

图2所示为本发明的自动割草机的侧视图；

标号说明：

1、前轮；2、后轮；3、连杆；4、传动杆；5、滑轨；6、滚珠轴承；7、转动杆；8、割刀；9、定位槽。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过传动机构将后轮2的转动转化为转动平面与后轮2互相垂直的割刀8的转动，利用单个驱动马达同时驱动后轮2、前轮1以及割刀8转动。

请参照图1和图2所示，本发明提供的一种自动割草机，包括两组对称设置的传动机构、一组切割机构和驱动马达，每组传动机构包括前轮1、后轮2、连杆3、传动杆4、滑轨5、滚珠轴承6和转动杆7，所述切割机构包括若干个割刀8；