[发明专利]一种全自动瑕疵检测装置在审
| 申请号： | 201711344400.4 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107907699A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈叶金 | 申请（专利权）人： | 南京鑫业诚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 高姗 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及面板检测领域，具体涉及一种全自动瑕疵检测装置，包括输送机构、检测机构和总控制系统，输送机构包括产品回流模组、滚轴输送模组和搬运机构，产品回流模组平行设置在滚轴输送模组的一侧，滚轴输送模组的滚轴上安装有导向滚轮，搬运机构包括上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别位于滚轴输送模组的两端；检测机构包括线扫相机模组和线光源模组，检测机构位于滚轴输送模组上方；总控制系统分别与输送机构、检测机构电路连接，总控制系统控制输送机构和检测机构，本发明可以解决现有技术中手机玻璃面板瑕疵检测结构效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 瑕疵 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动瑕疵检测装置，包括输送机构、检测机构和总控制系统，其特征在于：所述输送机构包括产品回流模组(7)、滚轴输送模组(1)和搬运机构，所述产品回流模组(7)平行设置在滚轴输送模组(1)的一侧，所述滚轴输送模组(1)的滚轴上安装有导向滚轮(3)，所述搬运机构包括上料机械手(2)和下料机械手(6)，所述上料机械手(2)和下料机械手(6)分别位于所述滚轴输送模组(1)的两端；所述检测机构包括线扫相机模组(4)和线光源模组(5)，所述检测机构位于滚轴输送模组(1)上方；所述总控制系统分别与所述输送机构、检测机构电路连接，所述总控制系统控制所述输送机构和所述检测机构。
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