[发明专利]一种全自动瑕疵检测装置

权利要求书

1.一种全自动瑕疵检测装置，包括输送机构、检测机构和总控制系统，其特征在于：所述输送机构包括产品回流模组(7)、滚轴输送模组(1)和搬运机构，所述产品回流模组(7)平行设置在滚轴输送模组(1)的一侧，所述滚轴输送模组(1)的滚轴上安装有导向滚轮(3)，所述搬运机构包括上料机械手(2)和下料机械手(6)，所述上料机械手(2)和下料机械手(6)分别位于所述滚轴输送模组(1)的两端；

所述检测机构包括线扫相机模组(4)和线光源模组(5)，所述检测机构位于滚轴输送模组(1)上方；

所述总控制系统分别与所述输送机构、检测机构电路连接，所述总控制系统控制所述输送机构和所述检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述滚轴上安装有两个导向滚轮(3)，所述导向滚轮(3)的一侧设有台阶倒角，两个所述导向滚轮(3)相向安装并保持台阶倒角位于外侧，所述两个导向滚轮(3)的台阶倒角之间间距与待测产品的大小匹配。

3.根据权利要求1所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述上料机械手(2)的下端部设有用于吸附待测产品的真空吸附模组，所述下料机械手(6)与上料机械手(2)结构一致。

4.根据权利要求1所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述线扫相机模组(4)包括第一角位移调整台和线扫相机，所述线扫相机通过过渡板与所述第一角位移调整台连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述线光源模组(5)包括第二角位移调整台和线光源装置，所述线光源装置与第二角位移调整台连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括安装在线扫相机模组(4)前方的用于触发线扫相机和线光源的感应器，所述感应器通过所述总控制系统控制。

7.根据权利要求1所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：还包括设备框架(15)，所述输送机构、检测机构安装在所述设备框架(15)内部。

8.根据权利要求7所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述总控制系统包括用于处理检测图片、显示检测结果的电脑系统(13)和用于人机互动的人机界面(14)，所述电脑系统(13)和人机界面(14)安装在设备框架(15)的框体上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述设备框架(15)上设有用于发出警报的警报灯(8)，所述警报灯(8)与总控制系统连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述设备框架(15)上还设有设备电控系统(9)、设备外部接口(10)、散热风扇(11)、气源处理模组(12)、主令开关(16)、设备指示灯(17)和设备急停按钮(18)。