[发明专利]一种下料码垛机的码垛机械手在审
申请号: | 201711338757.1 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN107973129A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 李伟 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学奉化智慧经济研究院 |
主分类号: | B65G57/04 | 分类号: | B65G57/04;B65G61/00;B25J9/00 |
代理公司: | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33268 | 代理人: | 洪松 |
地址: | 315500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及自动加工设备领域,特别涉及一种下料码垛机的码垛机械手,包括吸盘组件、摆动臂、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台,所述丝杆滑台立式设置,摆动臂铰接在所述丝杆滑台的滑台上,摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台的滑台上并与摆动臂传动连接,摆动臂驱动组件用于驱动摆动臂绕其与滑台的铰接处旋转,吸盘组件固定在摆动臂的端部。本发明的有益效果是实现了自动码放的功能,能减轻工人的劳动量,并增加生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】:
一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于:包括吸盘组件(3a)、摆动臂(3b)、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台(3c),所述丝杆滑台(3c)立式设置,摆动臂(3b)铰接在所述丝杆滑台(3c)的滑台上,摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台(3c)的滑台上并与摆动臂(3b)传动连接,摆动臂驱动组件用于驱动摆动臂(3b)绕其与滑台的铰接处旋转,吸盘组件(3a)固定在摆动臂(3b)的端部。
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