[发明专利]一种下料码垛机的码垛机械手在审
| 申请号： | 201711338757.1 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107973129A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学奉化智慧经济研究院 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04;B65G61/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33268 | 代理人： | 洪松 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动加工设备领域，特别涉及一种下料码垛机的码垛机械手,包括吸盘组件、摆动臂、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台，所述丝杆滑台立式设置，摆动臂铰接在所述丝杆滑台的滑台上，摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台的滑台上并与摆动臂传动连接，摆动臂驱动组件用于驱动摆动臂绕其与滑台的铰接处旋转，吸盘组件固定在摆动臂的端部。本发明的有益效果是实现了自动码放的功能，能减轻工人的劳动量，并增加生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于：包括吸盘组件(3a)、摆动臂(3b)、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台(3c)，所述丝杆滑台(3c)立式设置，摆动臂(3b)铰接在所述丝杆滑台(3c)的滑台上，摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台(3c)的滑台上并与摆动臂(3b)传动连接，摆动臂驱动组件用于驱动摆动臂(3b)绕其与滑台的铰接处旋转，吸盘组件(3a)固定在摆动臂(3b)的端部。
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