[发明专利]一种下料码垛机的码垛机械手

说明书

技术领域

本发明涉及自动加工设备领域，特别涉及一种下料码垛机的码垛机械手。

背景技术

法兰盘，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。而在生产法兰盘时，大多是利用下料机从整个胚料上取下一定厚度、数量的半成品法兰盘，而后在经过车、铣、钻等工序，加工出成品。

通常的下料机，都是简单切割机，需要人工操作，对胚料进行定位后，进行切割，切割下来的半成品法兰盘大多是自然的落在地面上，进行堆积，这为后续的加工过程造成了很大的困扰，每次对一整块胚料分割完后，都需对堆积的物料进行重新整理，转移，工人的劳动量很大，效率很低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种下料码垛机的码垛机械手。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种下料码垛机的码垛机械手,包括吸盘组件、摆动臂、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台，所述丝杆滑台立式设置，摆动臂铰接在所述丝杆滑台的滑台上，摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台的滑台上并与摆动臂传动连接，摆动臂驱动组件用于驱动摆动臂绕其与滑台的铰接处旋转，吸盘组件固定在摆动臂的端部。

进一步的，还包括用于安装丝杆滑台的支架，该支架具有水平设置的底板，底板的中间处位置焊接固定有竖立设置的立板，立板的背部与底板之间设有两个三角型的支撑板，丝杆滑台固定在所述立板的前端面上。

进一步的，所述丝杆滑台的滑台上对应所述摆动臂安装有铰接座，摆动臂的末端铰接在该铰接座上。

进一步的，所述吸盘组件包括三个呈等边三角形分布的真空吸盘，吸盘组件还包括用于安装三个所述真空吸盘的三角板，三角板的顶部通过若干连接杆与摆动臂的前端相连接。

进一步的，所述摆动臂驱动组件包括摆动臂驱动气缸，该摆动臂驱动气缸的缸身铰接在所述丝杆滑台的滑台上，摆动臂驱动气缸的伸缩杆端部铰接在所述摆动臂的侧部。

进一步的，摆动臂的侧部对应所述摆动臂驱动气缸设有两个上下间隔分布的铰接耳，摆动臂驱动气缸的伸缩杆端部置于两个所述铰接耳内，并由一铰接轴贯穿两个铰接耳和摆动臂驱动气缸的伸缩杆，使摆动臂驱动气缸的伸缩杆端部与摆动臂铰接。

有益效果：本发明的一种下料码垛机的码垛机械手，在下料前，由吸盘组件将胚料的上端面吸附住，当切割下的部分与下部胚料还有一点点连接时，可通过吸盘组件将被切割的部分与下部胚料完全分离，分离后，摆动臂驱动组件驱动摆动臂摆动，将被切割下的部分移动到胚料的旁侧后方进行码放，综上所述，本发明实现了自动码放的功能，能减轻工人的劳动量，并增加生产效率。

附图说明

图1为自动下料码垛机的立体结构示意图；

图2为自动下料码垛机的局部结构示意图；

图3为自动下料码垛机的两个码垛机械手的交替工作状态示意图；

图4为码垛机械手的立体结构示意图；

附图标记说明：基座1，第一导轨1a，第一丝杠1b，第一电机1c，导水槽1d，漏水孔1d1，导柱1e，床身2，码垛机械手3，吸盘组件3a，真空吸盘3a1，三角板3a2，连接杆3a3，摆动臂3b，铰接耳3b1，丝杆滑台3c，铰接座3c1，支架3d，底板3d1，立板3d2，支撑板3d3，摆动臂驱动气缸3e，升降组件4a，第二导轨4a1，升降架4a2，第二丝杠4a3，第二电机4a4，导轮组件4b，第一导轮4b1，第二导轮4b2，第三导轮4b3，第四导轮4b4，第五导轮4b5，第六导轮4b6，切割丝4c，切割丝驱动轮4d。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：