[发明专利]一种下料码垛机的码垛机械手

权利要求书

1.一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于：包括吸盘组件(3a)、摆动臂(3b)、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台(3c)，所述丝杆滑台(3c)立式设置，摆动臂(3b)铰接在所述丝杆滑台(3c)的滑台上，摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台(3c)的滑台上并与摆动臂(3b)传动连接，摆动臂驱动组件用于驱动摆动臂(3b)绕其与滑台的铰接处旋转，吸盘组件(3a)固定在摆动臂(3b)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于：还包括用于安装丝杆滑台(3c)的支架(3d)，该支架(3d)具有水平设置的底板(3d1)，底板(3d1)的中间处位置焊接固定有竖立设置的立板(3d2)，立板(3d2)的背部与底板(3d1)之间设有两个三角型的支撑板(3d3)，丝杆滑台(3c)固定在所述立板(3d2)的前端面上。

3.根据权利要求1所述的一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于：所述丝杆滑台(3c)的滑台上对应所述摆动臂(3b)安装有铰接座(3c1)，摆动臂(3b)的末端铰接在该铰接座(3c1)上。

4.根据权利要求1所述的一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于：所述吸盘组件(3a)包括三个呈等边三角形分布的真空吸盘(3a1)，吸盘组件(3a)还包括用于安装三个所述真空吸盘(3a1)的三角板(3a2)，三角板(3a2)的顶部通过若干连接杆(3a3)与摆动臂(3b)的前端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于：所述摆动臂驱动组件包括摆动臂驱动气缸(3e)，该摆动臂驱动气缸(3e)的缸身铰接在所述丝杆滑台(3c)的滑台上，摆动臂驱动气缸(3e)的伸缩杆端部铰接在所述摆动臂(3b)的侧部。

6.根据权利要求5所述的一种下料码垛机的码垛机械手,其特征在于：摆动臂(3b)的侧部对应所述摆动臂驱动气缸(3e)设有两个上下间隔分布的铰接耳(3b1)，摆动臂驱动气缸(3e)的伸缩杆端部置于两个所述铰接耳(3b1)内，并由一铰接轴贯穿两个铰接耳(3b1)和摆动臂驱动气缸(3e)的伸缩杆，使摆动臂驱动气缸(3e)的伸缩杆端部与摆动臂(3b)铰接。