[发明专利]一种电动平衡车自动平衡装置有效
| 申请号： | 201711338239.X | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108045481B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 管中林 | 申请（专利权）人： | 定远县中林机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微;叶美琴 |
| 地址： | 233200 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动平衡车自动平衡装置，支撑板竖直固定在平衡车底盘上，第一扶正臂枢接在支撑板上，第二扶正臂与第一扶正臂转动连接，第一扶正臂在转动连接处设有第一锥齿轮，第二扶正臂在转动连接处设有第二锥齿轮，第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮固定在马达转轴上，第二扶正臂底部可转动地安装在行走轮的转轴上；控制系统根据陀螺仪和加速度传感器采集的数据控制马达转动，当平衡车发生颠簸左右晃动时，陀螺仪和加速度传感器将采集的数据传送给控制系统，控制系统经过计算后，控制马达转动，马达带动扶正臂相对转动调节车体高降低升，达到自动调节平衡车左右平衡的效果，使驾驶更加安全舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 平衡 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动平衡车自动平衡装置，其特征在于，包括平衡机构和平衡控制机构，平衡机构包括支撑板(11)、第一扶正臂(12)、第二扶正臂(13)、第三锥齿轮(14)和马达(15)；支撑板(11)固定在平衡车上，第一扶正臂(12)的第一端可转动地安装在支撑板(11)上，第一扶正臂(12)第二端固定有第一锥齿轮(121)，第一锥齿轮(121)轴向与第一扶正臂(12)长度方向垂直，第二扶正臂(13)第一端固定有第二锥齿轮(131)，第二锥齿轮(131)轴向与第二扶正臂(13)长度方向垂直，第一锥齿轮(121)和第二锥齿轮(131)通过连接轴(16)转动连接，第三锥齿轮(14)与第一锥齿轮(121)和第二锥齿轮(131)啮合，第三锥齿轮(14)固定在马达(15)转轴上，第二扶正臂(13)第二端转动安装在行走轮的转轴上；平衡控制机构包括陀螺仪、加速度传感器和控制系统，控制系统根据陀螺仪和加速度传感器采集的数据控制马达(15)转动。
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