[发明专利]一种电动平衡车自动平衡装置

权利要求书

1.一种电动平衡车自动平衡装置，其特征在于，包括平衡机构和平衡控制机构，平衡机构包括支撑板(11)、第一扶正臂(12)、第二扶正臂(13)、第三锥齿轮(14)和马达(15)；

支撑板(11)固定在平衡车上，第一扶正臂(12)的第一端可转动地安装在支撑板(11)上，第一扶正臂(12)第二端固定有第一锥齿轮(121)，第一锥齿轮(121)轴向与第一扶正臂(12)长度方向垂直，第二扶正臂(13)第一端固定有第二锥齿轮(131)，第二锥齿轮(131)轴向与第二扶正臂(13)长度方向垂直，第一锥齿轮(121)和第二锥齿轮(131)通过连接轴(16)转动连接，第三锥齿轮(14)与第一锥齿轮(121)和第二锥齿轮(131)啮合，第三锥齿轮(14)固定在马达(15)转轴上，第二扶正臂(13)第二端转动安装在行走轮的转轴上；

平衡控制机构包括陀螺仪、加速度传感器和控制系统，控制系统根据陀螺仪和加速度传感器采集的数据控制马达(15)转动；

第一扶正臂(12)和第一锥齿轮(121)一体成型；第二扶正臂(13)和第二锥齿轮(131)一体成型。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车自动平衡装置，其特征在于，还包括第三扶正臂(18)和横杆(17)，第三扶正臂(18)第一端可转动地安装在支撑板(11)上，第三扶正臂(18)第二端可转动地安装在横杆(17)上，连接轴(16)与横杆(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车自动平衡装置，其特征在于，第三扶正臂(18)平行于第一扶正臂(12)。

4.根据权利要求2所述的电动平衡车自动平衡装置，其特征在于，马达(15)通过马达固定架固定在横杆(17)上。

5.根据权利要求2所述的电动平衡车自动平衡装置，其特征在于，还包括液压顶(19)，液压顶(19)一端枢接在支撑板(11)上，另一端枢接在第三扶正臂(18)上。

6.一种电动平衡车，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的电动平衡车自动平衡装置。

7.一种电动平衡车，其特征在于，包括权利要求5所述的电动平衡车自动平衡装置。

8.根据权利要求7所述的电动平衡车，其特征在于，包括多个电动平衡车自动平衡装置，多个液压顶(19)的油腔通过油管(2)连通。