[发明专利]一种绝缘子检测无人机

摘要

本发明提供了一种绝缘子检测无人机，其特征在于：包括飞行器、绝缘子检测装置，超声波检测装置、无线通讯装置。本发明提供的一种绝缘子检测无人机，通过将绝缘子检测装置、超声波检测装置以及无线通讯装置加装在飞行器上，控制飞行器飞到高空中对杆塔上的绝缘子进行远程检测，通过无线通讯装置直接将检测的数据传送到地面的操控者中，免去检测人员攀爬杆塔来测量的麻烦，提高了检测的效率。

主权项

1.一种绝缘子检测无人机，其特征在于：包括飞行器、绝缘子检测装置，超声波检测装置、无线通讯装置(4)；所述飞行器包括机身(11)以及多个动力电机(12)；多个所述动力电机(12)分别通过固定杆(14)固定于所述机身(11)的侧壁上，所述动力电机(12)的动力输出均连接有一个动力旋翼(13)；所述绝缘子检测装置包括接触测量夹(21)、控制电机(22)、测量处理器(23)；所述接触测量夹(21)与所述控制电机(22)的动力输出端固定连接，所述测量处理器(23)固定于所述控制电机(22)的上表面，所述控制电机(22)固定于所述机身(11)的侧壁上；所述超声波检测装置包括超声波发生罩(31)、超声波接收器(32)以及超声波处理模块(33)，所述超声波处理模块(33)固定于所述机身(11)的上表面；所述超声波发生罩(31)的后端固定于所述机身(11)的侧壁上，所述超声波接收器(32)固定于所述超声波发生罩(31)另一端上，所述超声波接收器(32)以及所述超声波发生罩(31)均与所述超声波处理模块(33)电性连接；所述无线通讯装置(4)固定于所述机身(11)的上表面，且所述无线通讯装置(4)分别与控制电机(22)、超声波发生罩(31)、超声波处理模块(33)电性连接。